初始化程序如下：
系统软件界面如图5 所示。
2 实验结果:
经过实验验证，该信息采集系统采集的数据经过通信后不变，确保了信息采集的可靠、准确。
3 结束语:
由于基于CAN 总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，同时由于TMS320F2812 DSP 的eCAN 模块使数据传输更加灵活方便，数据量更大，可靠性更高，功能更加完备，用该DSP 进行下位机的数据发送，PCI/cPCI CAN 接口卡进行数据接收，从而完成信息采集，并对采集的数据进行相应处理，对陀螺组合的状态进行监测，这对卫星等的导航有着重要意义。
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