「电路DIY」基于操纵杆的直流电机速度和方向控制器

这个直流电动机控制器使用操纵杆提供有刷直流电机的方向和速度控制。这是一个与Arduino兼容的开源硬件，具有多种应用程序。可用于剪式升降电机、直线执行器、摄像机滑块、摄像机云台、窗帘电机、电动窗电机、机器人、智能家具自动化、医院家具自动化、投影仪升降控制器、电视升降控制器等应用实例不多。该板提供了卓越的性能，平稳的运动电机，并没有麻烦的使用。你只需要连接电机线，给电路板供电，就可以开始了。

控制器有3个主要元件，Atmega328微控制器，LMD18201直流电机H桥，与操纵杆连接A0级微控制器的模拟引脚。该板可控制直流电机高达48V直流，连续电流达3A，峰值电流6A。

它是一个与Arduino兼容的硬件，一个新的Atmega328芯片需要烧录引导程序来上传Arduino代码。请按照下面的链接获取有关编程和引导加载程序刻录的更多信息。

• https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples/ArduinoToBreadboard

示例代码使用操纵杆驱动直流电机。我只使用了LMD18201芯片、PWM和方向引脚的2个引脚，我没有使用断开引脚，合上J1跳线以释放LMD182001的断开选项。如果用户希望使用断开选项，请在某些应用中断开跨接导线J1。

单击本文末尾的下载链接下载Arduino示例代码并测试此硬件。

Arduino引脚Vs LMD18201电机驱动器引脚

Arduino Digital D5>>PWM Pin LMD18201, Arduino Digital Pin D11 >> Direction Pin LMD18201, Analog Pin A1 >> Break Pin LMD18201, Analog pin A0 >> One Axis-Joystick

为了运行12V到24V的电机，电路板需要一个12V至24V华盛顿。要使用此选项，请关闭跳线2并为CN2供电12V至24V. 为了驱动更高电压的电机，电路需要两个独立的电源，一个用于逻辑，一个用于电机，在这种情况下，打开J2跨接线，使用CN2为电机供电25伏至48伏和CN17V至24V逻辑电源

散热片

如果你想从LMD18201集成电路获取全部功率，建议在IC上使用大尺寸散热器。

• 工作电源12V至24V DC（对于电机25V至48V电源，请参阅注释）

• D1电源指示灯

• 操纵杆：电机方向CW/CCW和速度控制

• 占空比可调至100%（PWM频率：970 Hz）

• 板载稳压器L317向Atmega328芯片供电5V DC

LMD18201是专为运动控制应用而设计的3A H桥。该器件采用多技术工艺，将双极性和CMOS控制电路与DMOS功率器件结合在同一单片结构上。H桥配置是驱动直流和步进电机的理想配置。LMD18201可容纳高达6A的峰值输出电流。电流感应可通过与电源接地线串联的一个小电阻实现。对于电流感应而不干扰电流到负载的路径，建议使用LMD18200。

https://www.ti.com/lit/ds/symlink/lmd18201.pdf?ts=1613836569398&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fproduct%252FLMD18201%253Fqgpn%253Dlmd18201