大佬们好,我调的四轴飞行器,调PID的时候出现了个问题,x轴是时间,y轴是俯仰角,怠速油门100,设定好PID参数给定油门500,俯仰角30°,波形是第一个没啥问题,然后给定油门500,俯仰角0°,调整波形就是第二个的波形,很明显有个静态误差,然后经过一段时间后稳定,再给油门500,俯仰角30°,也明显有个静态误差。这是什么原因导致的?是第一次的开启前的怠速油门是100导致的油门导致的还是PID参数设置不对导致的呢?钓几条大佬做好朋友
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第一感觉应该是pid算法有问题。主要是参数调整。
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