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大家好，我是一个初学者，我想问一个基础的问题，就是在tps65381与tms570ls相连中，利用spi使得tps65381芯片保持在诊断状态，我看了资料说是把TPS65381的SAFETY_CHECK_CTRL寄存器设定为 0x17 ，但是具体怎么设置把我不是很清楚，是不是用mibspisetdata（）函数把0x17写到寄存器就好了

其实我现在不是很清楚具体的怎样通过spi来配置寄存器，用哪个函数，该规定那些参数？也没有什么好的例程好参考，就HAL库里的程序都是数据传输类的，没有具体对从寄存器的配置。