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  • 智能小车

视频名称： 智能小车
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播放时长： 00:04:27
标签： 信息技术大赛 单片机 STC15F2K61S2 安卓 蓝牙 超声波
简介： 开发背景：随着现代技术的飞速发展，数字化、信息化和网络化正日益融入我们的生活，人们对生活的品质和质量也有了更高的要求，智能化系统就是在这样的背景下产生的，而且其需求也在不断增长，智能化的内容也有了不同的概念。本次设计是以小车位模版来实现智能化控制。
结构说明：小车结构主要分为四部分：控制部分（单片机及简易遥控器，红外接收与发射模块），执行部分（四轮驱动），电源部分（4节5#电池供电），辅助部分（外围电路）。
控制部分：小车以单片机为整个系统的控制核心，以红外接收与发射系统来辅助单片机的控制，控制小车的运动，实现设计性能。单片机主要采用STC系列最新芯片15F2K61S2。红外接收与发射系统主要体现在两方面：一，在小车上方有两个红外发射器和一个红外接收器，使用遥控器来控制小车的运动，接收器会接收到信号，控制小车的运行。红外发射器主要是用于检测前方是否有障碍，前方有障碍，红外接收器会接收到信号，小车会自动改变方向。二，在小车底盘有4个高亮LED,和9个红外接收器。LED发出光，如果有黑色物体无法术反射光，接收器无法采集到信息，小车就会按照黑线的方向运行。
执行部分：主要体现在小车的运行方面，本设计采用四轮驱动，在小车的每个轮子的旁边会有一个小型电机.当小车向前或向后运动时，四轮同时转动；当小车向左拐弯时，左侧两轮停止运动，右侧两轮继续转动，实现向左转换方向；小车向右拐弯同样道理。
电源部分：系统采用5V直流电压供电，4节电池，通过7805芯片转换为5V电压。
辅助部分：由分压电阻及滤波电容及其他元器件组成。
使用说明：
（1）按“前后左右”键，实现手动遥控控制。小车上方有红外接收器，当你按一下按键，红外接收器会接收到信号并将信号传给单片机，单片机控制小车向对应的方向前进。如果对应的方向出现障碍，小车会自动停止运动。按“确认”键小车会停止运动。
（2）按“图片”键，小车会进入自动运行模式，在前进的方向如果遇到障碍物，小车主板上面的2个LED会常亮，红外接收器接受到信号并将信号传给单片机，单片机控制小车改变前进方向，实现了智能避障功能。
（3）按“音乐”键，小车会自动运行寻线模式，小车底盘上面的4个LED发出光，9个红外接收器接收反射光线，如果地面上有黑线，上方部分红外接收器无法采集到反射光线，小车就会继续沿前进，直到黑线终止，实现自动寻迹功能。
该系统相关内容介绍：http://forum.eepw.com.cn/thread/224440/1
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