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征程 6 VIO Frame 时间戳介绍

1. 时间类型征程 6 内部的时间类型如下Linux 系统时间是基于 arm system counter 抽象的，Linux 的基于 arm system counter 抽象了很多种时间，图中画了~~~

地平线开发者 2025-04-12 21:22

【智驾中的大模型-1】自动驾驶场景中的大模型

1. 前言我们知道，大模型现在很火爆，尤其是 deepseek 风靡全球后，大模型毫无疑问成为为中国新质生产力的代表。百度创始人李彦宏也说：“2025 年可能会成为 AI 智能体爆发的元年”。随着科技~~~

地平线开发者 2025-04-11 22:49

四方光电R290冷媒泄漏监测传感器如何守护新能源车空调安全？

自1987年《蒙特利尔议定书》以来，制冷剂加速向零ODP（大气臭氧消耗潜能值）、低GWP（全球变暖潜能值）迭代及渗透。《中国履行(关于消耗臭氧层物质的蒙特利尔议定书)国家方案(2024-2030)(征~~~

武汉四方光电 2025-04-09 16:35

【轻量化】三个经典轻量化网络解读

1. 引言模型压缩常用的方案包括量化、蒸馏、轻量化网络、网络剪枝（稀疏化）等，详细介绍可见文章：模型压缩理论简介及剪枝与稀疏化在 J5 上实践。最近在学习地平线提供的轻量化网络结构 HENet，结合几~~~

地平线开发者 2025-04-09 16:31

征程 6｜工具链 VP 示例中日志打印解读

1.引言在上一篇文章【征程 6】VP 简介与单算子实操中，介绍了 VP 是什么，并以单算子 rotate 为例，介绍了 VP API 使用方法，其中有一些日志打印的代码显得特别高大上 &~~~

地平线开发者 2025-04-05 20:38

智能驾驶中预测模块简介

1.轨迹预测的定义轨迹预测是自动驾驶系统“感知-预测-规控”流程中的核心环节，位于感知与规划模块之间，起到承上启下的作用。感知系统负责检测道路环境中的动态和静态元素，包括车辆、行人、自行车、交通标志、~~~

地平线开发者 2025-04-05 19:48

新能源汽车的分类，你知道吗？

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美男子玩编程 2025-04-03 13:19

【征程 6】工具链 VP 示例为什么能运行

1.引言在上一篇文章【征程 6】VP 简介与单算子实操中，介绍了 VP 是什么，并以单算子 rotate 为例，介绍了 VP API 使用方法，但对于对 C++不那么熟悉的伙伴，可能会有这样的疑问：~~~

地平线开发者 2025-04-01 12:31

精度调优｜conv+depth2space 替换 resize 指导

1.技术背景在进行模型压缩与加速的过程中，量化技术成为了提升推理速度和降低计算资源消耗的重要手段。然而，在实际应用中，许多用户发现，采用 resize 操作时，仅能使用 int8 精度量化，这一限制导~~~

地平线开发者 2025-03-29 14:24

多模态自动驾驶混合渲染HRMAD：将NeRF和3DGS进行感知验证和端到端AD测试

基于3DGS和NeRF的三维重建技术在过去的一年中取得了快速的进步，动态模型也变得越来越普遍，然而这些模型仅限于处理原始轨迹域内的对象。HRMAD作为一种混合方案，将传统的基于网格的动态三维神经重建和~~~

康谋自动驾驶 2025-03-28 10:36

主流车企智能驾驶能力分析

1、小鹏小鹏在前几轮车型周期受挫的主要原因，首先在于其品牌力尚未完全具备支撑25-30万元以上市场的能力；其次，外观设计、供应链管理及渠道营销等方面的不足，也制约了其市场表现。然而，2024年小鹏的内~~~

美男子玩编程 2025-03-28 09:53

汽车诊断的未来：SOVD协议初探

前言在汽车诊断领域，UDS（Unified Diagnostic Services，统一诊断服务）长期以来一直是满足大多数诊断需求的核心协议。然~~~

hiraintech 2025-03-27 18:46

YOLOv10 解析与地平线征程 6 模型量化

# 一，YOLOv10 解析## 1.简介近些年来，研究人员对 YOLO 的架构设计、优化目标、数据增强策略等进行了探索，取得了显著进展。然而，后处理对非极大值抑制（NMS）的依赖阻碍了 YOLO 的~~~

地平线开发者 2025-03-22 20:44

使用符合FIPS标准的OpManager加固数据安全

在这个数据泄露和网络威胁频发的时代，确保网络监控系统的安全性至关重要。联邦信息处理标准（FIPS）合规性为数据安全提供了强有力的基准。在这篇深度博客中，我们将探讨FIPS合规性的重要性，并深入解析领先~~~

manageengine1 2025-03-19 17:55

车企内卷新战场：人形机器人，汽车厂的下一个未来？

如今，各大汽车厂不再满足于陆地驰骋，纷纷跨界，一头扎进人形机器人研发领域。下面来看看这些车企的 “机器人野心”特斯拉 Optimus 擎天柱人形机器人，科技感爆棚，仿佛从未来穿越而来，引领着汽车与机器~~~

美男子玩编程 2025-03-19 09:47

技术分享 | AVM合成数据仿真验证方案

随着自动驾驶技术的快速发展，仿真软件在开发过程中扮演着越来越重要的角色。仿真传感器与环境不仅能够加速算法验证，还能在安全可控的条件下进行复杂场景的重复测试。本文将分享如何利用自动驾驶仿真软件配置仿真传~~~

康谋自动驾驶 2025-03-18 09:46

基于多传感器融合的海洋数据采集系统

在海洋监测领域，基于无人艇能够实现高效、实时、自动化的海洋数据采集，从而为海洋环境保护、资源开发等提供有力支持。其中，无人艇的控制算法训练往往需要大量高质量的数据支持。然而，海洋数据采集也面临数据噪声~~~

康谋自动驾驶 2025-03-18 09:30

主驱电机系统的扭矩估算方案

主驱电机是电动汽车核心的部件之一，主要作用是产生驱动扭矩或制动扭矩，驱动车辆前进并进行动能回收。主驱电机系统一旦发生故障，可能导致车辆失控、高压~~~

hiraintech 2025-03-17 16:01

智能驾驶功能五花八门，哪些才是真正实用且值得关注的？

作为常年浸泡在车企实验室和道路测试一线的观察者，我始终坚信智能驾驶的实用价值必须经受三个维度的考验：高频使用场景的渗透率、人机交互的信任阈值、技术迭代的生命周期。在试驾过37款搭载不同智驾系统的车型后~~~

美男子玩编程 2025-03-12 10:22

手把手基于 MINI 数据集带你做一次板端精度评估

# 1.引论：写在前面的性能评估和精度评估在模型开发和部署过程中是至关重要的两个部分。对于精度评估，地平线算法工具链提供了两中路径进行算法的精度评估。一条为服务器端精度评估，该路径通过 PYTHON ~~~

地平线开发者 2025-03-11 13:59

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