STM32100E-EVAL.zip 下载我提供的HEX文件看看，如果还不行就联系店家返厂检测。
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可能是以下原因
1.下载程序过程中造成的小车的硬件损坏。让小车不转时，看看MPU6050的角度在否正常。
2.下载的程序是否是好的？可以把卡尔曼、互补……
我们期望得到的是姿态数据，也就是平衡小车的倾角。要得到平衡小车的倾角，就得利用我们的原始数据，进行姿态融合解算，这个比较复杂，知识点比较多，初学者不易掌握。其实， MPU60……
之前的程序条理性不够好，给大家带来的不便深感抱歉。这两天新建了个工程重新写了一遍底层。全部寄存器操作，我一直认为寄存器更容易学，更容易深入，我接触过不少本科生学弟都是直接从寄……
首先必须在app界面里面点击菜单键（home back menu 中的menu）,在设置里面连接是不行的，如果实在连接不上就到群共享下载另外一个app,下拉刷新就可以连接的，如果还……
