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2015-11-17 11:34
RE: 智能车DIY活动获奖名单公布
感谢每位辛勤付出的同学们! ……
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2015-11-16 20:23
RE: 767472021两轮自平衡小车DIY进程贴
最美丽的姿态就是专注于某一件有趣的事情 ……
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2015-11-16 10:28
RE: 关于mpu6050的输出加速度的疑问
加计输出的这个+-70不是误差,可能是没有平放。你看看加速度计的原理。……
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2015-11-12 12:24
RE: 电机摔坏了 轮子也坏了 换大车架可以吗
程序需要改动,主要是PID参数需要改 ……
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2015-10-29 16:20
手把手教你玩转直流电机双环PID调试
直流电机速度位置双环控制简明教程 1.速度闭环控制 我们一般在速度闭环控制系统里面,使用增量式PI控制。而在我们的微处理器里面,……
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2015-10-22 10:08
RE: 【更新至自制模块化平衡小车搞起】hlwhlw的两轮自平衡小车DIY进程帖
加精……
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2015-10-10 15:21
给坛子的同学发福利啦!更炫的平衡小车新版APP,赶紧下载使用吧
新的app测试版做好了,可以取代显示屏和上位机!具有如下新的功能: 1.小车电量显示,低于30%自动报警,再也不用担心电池过放啦 2.左右码盘仿真实码盘显示速……
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2015-10-10 15:04
RE: 单片机发烫,程序运行不了,怎么办
测一下3.3V和GND导通吗 ……
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2015-09-10 12:45
RE: 默认程序问题
你测试的时候是不是那起小车了?放在地面上才行的哈。……
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2015-08-24 08:34
RE: 基于K60的两轮平衡车控制
平衡小车为何需要舵机哈?……
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