陀螺仪测yaw是可以，我用MPU6050测得了，但是角度很不精确，而且不稳定，太不准确了，网上查了资料说必须融合电子罗盘才可以测出YAW，要这样子的话有一个芯片可以,MPU9150……
不知道手机的指南针是怎么做到角度检测的，不知道是不是依靠陀螺仪的，单独依靠电子罗盘不知道可不可以……
水平放置，水平旋转，网上已经有计算公司，但是我需要将芯片竖直放置，然后水平旋转，此时我不知道怎么测试了，我的应用场景是这样子的:板子竖直放置，然
后水平旋转，所以我用了三轴加速度……
水平放置，水平旋转，网上已经有计算公司，但是我需要将芯片竖直放置，然后水平旋转，此时我不知道怎么测试了，我的应用场景是这样子的:板子竖直放置，然后水平旋转，所以我用了三轴加速度和电……
