1 使用55075器件测试齿轮齿感应最好的齿轮由冷轧低碳钢制成，烧结金属齿也可以使用，但必须注意确保材料成分和密度的一致性。Littelfuse器件是一种可自动调节数字输出的齿轮速度传感器。传感器与齿轮齿之间的传感距离受多种因素的影响，包括齿轮齿的尺寸、齿轮的金属材质等级以及齿轮与传感器的对齐情况。通常情况下，齿和槽越大，感应间隙就越大。为获得最佳性能，传感器应尽可能靠近目标，最佳的感应距离应小于1 毫米。根据齿轮的几何形状，传感器的感应距离可能达到2毫米。一般齿轮设计可参考以下示
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202410 位置传感器 运动传感器 齿感应
Bluetooth®核心规范v5.1 是蓝牙技术发展的一个重大进步，尤其是其测向功能。这一功能提高了定位服务的精度，对室内导航和资产跟踪等应用至关重要。蓝牙测向是一项尖端技术，可增强各种设备的定位服务。有两种方法可以遵循：到达角（AoA）和出发角（AoD）。图1 使用蓝牙到达角技术的医疗保健需求不断增长在零售应用中，提供对货品流动、利用率和行为模式洞察的数据模型正在得到大力开发，以生成与业务相关的KPI，例如服务时长、最常用的路线、热点和其他消费者行为指标（图2）。图2 零售店平面图上可视化的“最常用”零
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202410 Bluetooth v5.1 到达角 AoA 室内定位
8 月24 日，“2024世界机器人大会”主论坛进入第三天，在下午的主论坛上，有“为人形机器人发展提供新‘动力’”的对话环节，德国慕尼黑工业大学教boy授Alois C. Knoll主持，AI研究所执行主任、波士顿动力公司创始人Marc Raibert（马克·雷伯特）与来自本土的四家企业老总参与了讨论。这四位国内领军企业的老总是：北京具身智能机器人创新中心总经理熊友军，星动纪元创始人、清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇，宇树创始人、CEO兼CTO王兴兴，北京大学前沿计算研究中心助理教授、北大银河通用具身
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202410 波士顿动力 人形机 人形机器人
8月24日，“2024 世界机器人大会”主论坛进入第三天，在下午的主论坛上，有“为人形机器人发展提供新‘动力’”的对话环节，德国慕尼黑工业大学教授Alois C. Knoll主持，AI研究所执行主任、波士顿动力公司创始人Marc Raibert（马克·雷伯特）与来自本土的四家企业老总参与了讨论。四位国内领军企业的老总是：北京具身智能机器人创新中心总经理熊友军，星动纪元创始人、清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇，宇树创始人、CEO兼CTO王兴兴，北京大学前沿计算研究中心助理教授、北大银河通用具身智能联合实
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8 月24 日，“2024 世界机器人大会”主论坛进入第三天，在下午的主论坛上，举办了“为人形机器人发展提供新‘动力’”的对话环节，德国慕尼黑工业大学教授Alois C. Knoll主持，AI研究所执行主任、波士顿动力公司创始人Marc Raibert（马克·雷伯特）与来自本土的四家企业老总参与了讨论。图1四位国内领军企业的老总是：北京具身智能机器人创新中心总经理熊友军，星动纪元创始人、清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇，宇树创始人、CEO兼CTO王兴兴，北京大学前沿计算研究中心助理教授、北大银河通用具
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1 前言当我们在观察AI模型的生成数据时，通常会比较关注于模型输出层的结果。然而，观察其隐藏层的数据也是非常有价值的。AI模型善于捕捉万事万物之间的关联性或规律，因而成为探索人体、企业等复杂系统中潜在因子(Latent factors)的利器。在这些复杂系统中，其潜在因子是指无法直接观察但影响系统行为的潜在变量或模式。例如，大家已经很熟悉的自动编码器(Autoencoder，简称AE）模型，它能透过学习数据的压缩表示，来呈现复杂系统中的潜在模式和关系。这种功能使得AE模型在医学研究
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202410 AI模型 隐空间
在我试用了好几十种单片机后，发现，每个单片机都需要重复造轮子，感觉非常的累，比如OLED屏，每次都需要去重写他的驱动，这样非常耗时耗精力，在看到《百问网》的面向对象编程中，我学习到了面向编程的思想，感觉非常有必要打造自己的一套风格的代码，同样的功能，只需要修改BSP 驱动就可以使用。因此，借此次RA0E1 系列的单片机，希望能第一次搭建自己的面向对象的编程。1 创建工程此次创建工程，我采用RASC+MDK 来开发。1.打开FSP for RASC，创建基础的工程：2. 选择生成MD
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202410 瑞萨 RA0 单片机 面向对象 LED灯
智能搬运、智能分拣、智能质检、螺丝拧紧、零件安装、过程材料操作等，多种复杂任务都能胜任——在位于北京的世界机器人大会现场，WalkerS系列人形机器人精彩亮相，吸引了众多观众驻足观看。图源 @CaelynHER精准识别到达装卸区的AGV小车，双手搬起最大负载15公斤的货箱，将其稳稳放置到物料架上……千里之外，“入职”宁波极氪5G智慧工厂3周的优必选人形机器人WalkerSLite前不久圆满完成了实训。为满足日益增长的个性化需求，制造业正逐步从高度自动化向全面智能化转型。相较于人形机器人，工业机器人早已在汽
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202410 IMU 机器人
如今随着机器人技术的发展，机器人的应用领域越来越广，市场也开始相应发展。 中国电子学会预测，2022 年全球机器人市场规模将达到513 亿美元，2017-2022 年年均增长率为14%。根据波士顿咨询集团的研究报告，全球机器人市场预计将未来10 年增长近10倍，到2030 年，全球机器人市场规模将达到1600 亿至2600 亿美元。为了促进机器人行业的稳步增长和全面进步，2023年初，我国工业和信息化部携手其他16 个部门共同发布了《“机器人+”应用行动实施方案》。该方案明确了到2025 年制造业领域机器
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202410 机器人
8 月21 日，以“芯安全 芯动力 芯同行”为主题的“2024 紫光同芯合作伙伴大会”上，ABI Research 亚太区副总裁Jake Saunders 介绍了他对安全芯片方面的市场预测。在安全芯片方面，有电信智能卡、支付智能卡、政府卡（护照卡、身份证智能卡）、消费电子产品等。图1 电信卡芯片市场1 电信卡安全芯片已经有非常成熟的市场，去年达到了37亿美元（如图1）。而且在很多地区增长迅速。尽管在亚太区过去几年稍微有点下降，但不管怎样，市场有很多驱动因素，例如有很多公司已开始在创
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202410 安全芯片
工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多个自由度的机器装置，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业。这些机器人可以对三个或三个以上轴进行编程，实现固定式或移动式的自动控制和可重复编程功能，可以用于工业生产过程中的搬运、焊接、装配、加工、涂装、清洁生产等方面。在《中国制造2025》中提出，机器人产业的发展要“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人应用以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用的需求，积极研发新产品，促进机器人标准化
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202410 工业机器人 伺服电机
摘要 随着科技的发展，空调日渐普及，但是吊扇依旧受到众多消费者的青睐。英飞凌的永磁同步电机吊扇解决方案由非隔离的15 V、700 mA高压（HV）降压转换器ICE5BR2280BZ和单片集成NPN型电压调节器TLE4284供电，采用IM241系列CIPOSTM Micro IPM作为驱动。XMC系列的XMC1302微控制器用于永磁同步电机（PMSM）无传感器磁场定向控制（FOC），整套吊扇方案具有高性能和灵活性的特点。此方案还可用于其他各式风扇，如立式、台式、空调室内室外风扇等。&nb
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202410 永磁同步电机 吊扇 电机控制
随着MOSFET栅极长度的减小，热载流子诱发的退化已成为重要的可靠性问题之一。在热载流子效应中，载流子被通道电场加速并被困在氧化物中。这些被捕获的电荷会引起测量器件参数的时间相关位移，例如阈值电压 (VTH)、跨导 (GM)以及线性 (IDLIN) 和饱和 (IDSAT) 漏极电流。随着时间的推移，可能会发生实质性的器件参数退化，从而导致器件失效。用于测量HCI的仪器必须提供以下三个关键功能：自动提取设备参数创建具有各种应力时间的应力测量序列轻松导出测量数据进行高级分析本文说明描述了如何在Kei
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202410 泰克科技 MOSFET
了解积分非线性（INL）规范及其与模数转换器（ADC）误差的关系。三个参数，即偏移误差、增益误差和INL，决定了ADC的精度。偏移和增益误差可以校准出来，这让我们把INL作为主要的误差因素。INL规范描述了实际传递函数的转变点与理想值的偏差。什么是积分非线性（INL）？理想的ADC具有均匀的阶梯式输入输出特性，这意味着每次转换都发生在距离前一个转换1 LSB（最低有效位）处。然而，对于真实世界的ADC，步骤并不一致。例如，考虑图1所示的传递曲线。ADC的传输曲线示例。 图1。ADC的传输曲线示例
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202410 ADC 积分非线性 INL 误差
了解可能影响系统响应的缺陷，即ADC的非线性，即微分非线性（DNL）和积分非线性（INL）规范。真实世界的模数转换器（ADC）的传递函数可能由于诸如偏移和增益误差的影响而偏离理想响应。另一个可能影响系统响应的缺陷是ADC的非线性。不同的规格通常用于表征ADC的线性。对于测量和控制应用，微分非线性（DNL）和积分非线性（INL）规范是有用的性能指标。然而，当处理通信系统时，杂散自由动态范围（SFDR）规范通常是评估ADC线性性能的更好方法。微分非线性（DNL）深入来看，让我们来看图1中的蓝色曲线，它显示了3
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