- 电力系统的安全高效运转，对我国经济发展具有非常重要的作用。而电力系统中，变电站是其最重要最关键的部分之一；设计开发变电站智能巡检机器人系统对电力系统的安全、高效、可靠运行具有一定的应用价值[1]。针对变电站重要性、特殊性、危险性等特点，本文设计了一款适用于变电站的智能巡检机器人系统，并着重对机器人巡检车体及运动控制系统进行阐述。
- 关键字：
202302 变电站 智能巡检机器人 运动控制系统 无线网桥
- 摘要：随着人工智能技术的不断进步，变电站智能巡检机器人也在不断更新和发展。在当前变电站无人值守
的运维模式下，面对运维专业向“全科医生”方向迈进的新形势，研究利用好变电站现有智能巡检机器人，为
传统运维工作减负增效，为运维人员掌握设备状态提供准确依据，具有重要意义。本文通过对某330 kV变电站
智能巡检机器人使用现状进行分析总结，提出优化提升措施，以期提高变电站智能巡检机器人的使用效率。关键词：变电站；智能巡检机器人；全科医生；分析中卫地区某 330 kV 变电站配置一套智能巡检机器
人系统。主
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202206 变电站 智能巡检机器人 全科医生 分析
- 智能巡检机器人的出现可以代替或辅助人工进行巡检，但是智能巡检机器人在实际运用中存在运行稳定性差、巡检质量不高、巡检数据利用率低等问题，达不到机器人深化应用的目的。针对该问题本文从机器人的安装、调试、验收、运行、维护等方面阐述了解决方法，并提出对目前智能巡检系统运行方式、导航方式、集控方式、数据分析处理的改进方法，通过对以上方法的实施，使机器人应用的范围更加广泛，能够真正地代替人工巡视，辅助人们远程进行设备故障的处理。
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智能巡检机器人 深化应用 方法 202204
智能巡检机器人介绍
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