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最近日产汽车公司推出了警告车道偏离的“车道偏离警告系统”(lane-departure warning system)，它将在今年秋天出产的车型上正式装配。该系统由法国Valeo和美国Iteris联合开发。这是汽车制造商在2000年初采用自适应巡航控制以来，进入汽车的第一种新型安全系统。日产北美公司的豪华轿车部门Infiniti将在其2005款FX系列SUV中采用这种技术。随后的2006款Infiniti M45豪华车也将采用。 在最近举行的纽约国际汽车展上推出的车道偏离警告系统，预计将开启汽车产业庞大的图像处理市场。除了已有的自适应巡航控制技术以外，汽车产业也在考虑其它基于视觉的技术，如盲点探测、并线助理、目标识别、超车判断和环境探测等。“近期的大部分安全研究工作将基于视觉技术，其目标是防止撞车。”GartnerG2的首席汽车分析师Thilo Koslowski表示。“这与过去不同，以前的大量主动与被动安全技术没有能帮助避免事故。” 车道偏离警告系统引发对图像处理的需求 如果顶级汽车厂商推出的新型系统得到消费者的接受并投入生产，这将会产生对CMOS图形处理器、内存元件和16位微控制器的大量需求。除了Valeo和Iteris以外，Bosch汽车集团、Delphi Delco Electronics Systems、Siemens VDO和TRW Automotive等供应商也在开发新型安全系统。而且，Valeo已经与国防承包商Raytheon组建了一个名为“Valeo Raytheon Systems Inc.”的合资公司，为汽车应用开发24GHz的相控阵雷达。 供应商表示，北美汽车厂商已开始认真考虑它们的原型视觉系统。“最近厂商对于这类技术的兴趣明显上升。”Valeo北美公司的研发主管Jim Schwyn表示。日产装配的这种车道偏离警告系统包括一个设置于车内镜的摄像头，以及一个PDA大小的电路板，板上包含CMOS图像处理电路、ASIC、内存和一个基于ARM内核的英特尔微处理器。虽然Valeo和Iteris的工程师不愿透露其处理器型号，但他们表示，系统数据宽度只有8~10bit，可以使用功率和成本相对较低的MCU。 Valeo的工程师介绍了该系统的工作方式：寻找道路上的车道标志，然后通过评估转向灯、车轮速度传感器和方向盘角度传感器传出的信号来判断司机的意图。这些信号通过控制器局域网总线连接。“如果它探测到司机在未打开转向灯的情况下并线，就会向司机发出一个反馈信号。”Valeo的Schwyn表示。他指出，汽车制造商可以为系统编程，以使它能够在任何车速下工作，这是因为它能通过车轮转速传感器来检查汽车速度。 为了提醒无意识并线的司机，声音处理电路就会发出警报声。“甚至可能使司机座位产生震动。”Schwyn表示。Infiniti的高管认为，该技术可能有助于挽救生命。他们在一份声明中表示，美国发生的重大交通事故中，有55%是因为并线造成的。“我们可以防止司机注意力分散。”Schwyn表示。 智能系统的扩展应用 Valeo和其它供应商把同样的设计思想应用于许多其它基于视觉的产品。Valeo Raytheon正在开发一种车侧盲点探测系统，采用24GHz的相控阵雷达。该公司希望这种系统最终能够成为并线助理。利用后部保险杠上雷达不断扫描车后1500范围，数据经过一个板载微处理器处理后向侧视镜发出发光信号。Schwyn表示：“我们认为，在车道偏离警告系统的基础上可以开发许多技术，未来可能把这些技术集成到一起。” Iteris的工程师正在开发目标探测系统、环境感应和超车感应，它能计算车辆之间的实际距离,并与适当保持距离进行比较。这样的系统可能发现和识别附近物体，如车辆和路面的雨水。Iteris的汽车传感器部门资深副总裁Francis Memole表示，通过采用这种系统，能够帮助司机处理潜在的危险情况。“处理能力越强，就能应对越多的任务。”Memole表示。“我们面临的挑战是，把所有系统集成到一个人们买得起的封装之内。因此总要在处理能力、成本和封装之间进行权衡。” 同时，Siemens VDO将于近期推出自己的车道偏离警告系统，并计划把它安装在一款新车型上。该车推出时间只有一个月左右，它具有基于雷达的盲点探测功能。Bosch Automotive也开发出了自己的车道偏离警告系统和盲点探测系统，而Delphi Delco Electronics Systems计划明年推出“侧面告警”系统。 此外，TRW Automotive的司机助理系统计划将使这项技术最终在某些情况下具有自动控制刹车和加速的功能。例如，该公司的自适应巡航控制系统，将采用雷达来辨别和跟踪同车道内距离最近的车辆。如果该车辆速度缓慢，则该系统将向引擎发出信号并刹车，直到与该车的距离达到适当水平。下一阶段，名为“跟-停”，将使汽车与前车保持固定距离，相对前车达到完全静止状态。最后阶段，为“停车-起步”，将允许汽车自动停止，然后加速。 供应商强调指出，这样的系统并不是要完全承担司机的责任，而是在关键时刻帮助司机。Delphi Delco的发言人表示：“最终它也不会取代司机，司机将保持对汽车的控制。” 预计市场接受速度较慢 但供应商尚未了解消费者对于上述系统的接受情况。“根据调查我们发现，许多人不喜欢这些功能，因为觉得过于复杂。”GartnerG2的Koslowski表示。“消费者对这些系统的态度可能是能关就关，或者干脆不买装备这些系统的汽车。” 出于这种原因，Koslowski认为未来几年市场对这种技术的接受速度会比较缓慢。“目前，产业对于这些技术的热情可能过高。”Koslowski表示。“厂商可能一次性推出过多的产品。” 但多数供应商坚信，基于视觉的新型技术可以帮助司机面对越来越多的分散其注意力的东西。