美国国家仪器公司(National Instruments, NI)推出新款Controller Area Network (CAN)接口模块——NI 9853,供其具有灵活性的高性能CompactRIO平台使用。该模块是一款由两个部份组成的高速CAN接口,与NI可重配置I/O (RIO)技术结合,提供业界性能最高的车载测量及控制平台。
NI 9853模块可以插入任何CompactRIO机箱中,为汽车及工业应用提供多样化的功能,包括监控车内的CAN总线、将数值自CAN设备(例如电子控制单元及制动器)中读取及写入,以及和工业设备(例如运动控制驱动器和马达)进行通信。
利用CompactRIO和NI 9853 CAN模块,工程师可以使用NI LabVIEW 图形化开发环境,在CompactRIO平台中设定FPGA芯片,使它根据决定条件响应传来的CAN数据,速率可达40MHz。工程师也可以利用CompactRIO的灵活性和性能优势,将NI 9853 CAN模块与任何提供硬件CAN的CompactRIO I/O模块进行同步化,数据采集同步化分辨率可高达25ns。NI 9853 CAN模块还提供11位及29位的仲裁识别号码(arbitration ID)支持,可在J1939网络上通信,而工程师可以使用NI-CAN驱动程序软件,将Vector数据库文件结合至其应用程序中。
CompactRIO是一款先进的内嵌式控制及采集系统,采用NI RIO技术,工程师可以使用NI硬件中的可重新配置FPGA芯片,以及使用容易的LabVIEW图形化开发工具来定义其定制测量硬件电路。控制及采集系统厂商大量采用FPGA设备,原因在于其性能、可重配置的能力、轻巧的体积,以及低廉的工程开发费用。利用CompactRIO,工程师可以迅速建立嵌入式控制或采集系统,性能及最佳化均可与定制设计的硬件电路相比。
LabVIEW的程序设计师不再需要专门的硬件设计语言(例如VHDL),就可以发挥可由用户设定程序的FPGA的优点,设计出高度最佳化的可重配置控制及采集系统。工程师可以选择多种CompactRIO I/O模块,包括一款100kHz的同时取样模拟I/O模块,一款可使用高达8A电流驱动器的24V工业用数字I/O模块,以及进行噪音、振动和舒适性(NVH)测试的24位动态信号分析(DSA)模拟I/O模块。