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Tornado开发工具由以下几个主要部件组成： WindConfig: 建立适合用户特性的 VxWorks 操作系统。 Loader: 具有动态连接的装载器。 CrossWind: 源程序（C 或 C++ 以及汇编程序等）的调试工具。 CrossWind结合了图形方式和命令行方式的最大特点。 最普通的调试方式，例如断点设置和程序执行控制可 以通过便捷的点击方式实现。同样，程序显示框和数 据侦察窗也提供了一个直接的可视窗口来观察应用程 序中最关键的一部分。如果需要更复杂的调试，CrossWind 也提供了命令行的方式来调用它提供的各种命令。 Browser: 可对系统对象（任务、消息队列、信号量等）和存储 器使用情况进行观察的浏览器。可以方便地监视用户的 目标系统。Browser汇总了应用进程，内存消耗和一个目 标内存的映射。通过 Browser，用户可以观察信号量、 消息队列、内存分配、看门狗计时器、堆栈使用情况、 目标 CPU使用率、对象模块结构和符号表以及每个任务的 详细信息。 WindSh: 提供从宿主机到目标机之间的一个命令 shell。WindSh 是 一种非常受欢迎的开发工具，它具有很强的交互性和可操作 性，允许用户调用内存中的应用程序模块或是 VxWorks模块 中的任何例程。它不但具有一般命令语言的功能，而且也具 有 C 语言的设计特点，能够解释几乎任何 C 语言表达式， 执行大多数 C 语言算子，解析符号表数据。对初用者来说， WindSh学习起来比较简单，使用比较方便，对熟练用户而言， 则有较为高级的手段可以应用。 WindView: 非常出色的系统可视诊断和分析工具。可非常容易地观察各任 务，中断程序之间的相互作用。它是在嵌入式系统应用开发期 间的可视工具。 间的可视工具。 VxSim: 快速原型仿真器。可在硬件设备未完成之前，在宿主机上对应 用程序进行仿真分析。 StethoScope: 实时数据图形监控器。收集数据，并将数据以图形方法显示出来。 ObjectCenter: 先进的 C++ 开发环境。选用的是 GNU C++ 编译器，I/O 流库支 持 C++ 中的格式化 I/O。 Tornado开发工具的特点 Tornado开发工具主要具有以下特点： 所有工具可用于所有目标机 基于宿主机的所有开发工具对开发者来说有一致的图形界面。此 外，所有工具都是通过一个目标机服务器（Target Server）与目 标机相连，目标机服务器处理宿主机与目标机之间的所有通信。 因此所有工具无论宿主机与目标机是以什么方式连接的（以太网， 串行线路，在线仿真或 ROM 仿真或用户提供的专用线路等）都可 应用。 具有两种调试模式 开发工具对目标机应用程序的调试方法有两种模式。一种是系统模 式。对整个应用系统进行调试，可在系统中设置断点等。调试中应 用系统必须停下来；另一种是任务模式（即动态调试）。调试是针 对系统中某一任务模块进行的，整个系统仍可保留在工作状态。同 样在对整个系统调试时，也可一个模块一个模块进行，调好一个运 行一个，这样对加速调试速度，方便系统调试提供了很大方便。 ※ 作 者: 可有可无的影子 00-7-27 下午 05:44:34 ※