EEPW论坛

    首先感谢EEPW提供的这次机会，学习了不少东西。

 一、 硬件与软件

本次课程的硬件是：STM32H503RBT6开发板，白色的pcb板很好看，如下图

开发板上自带了 st-link 仿真器，方便开发调试，特别好！

软件我还是习惯使用 Keil5，本机上安装有 Keil-MDK 版本是 v5.36， 虽然不是最新的，但它是最后一个同时自带有 arm compiler v5 和 v6 两个编译器的版本。就不升级keil了，就用v5.36吧~~

     值得一提的是，开发需要一根typeC的数据线。我之前用的typeC线，下载STC的代码都没有问题，查到这个板子上，只有红色的LED（丝印是COM）部分点亮，而标着PWR的电源LED不亮，真是奇怪。后来又网上买了根号称typeC“数据线”而不是“充电线”的，插上去才一切正常。而且开发板一插上typeC线，电脑上会多出一个U盘盘符，大小只有416K，里面有三个文件，这在其他开发板上我还没见过。

二、 Keil5安装STM32H503芯片支持包

要使用Keil5开发STM32H503芯片项目，需要安装对应的DFP支持包。

官网的下载地址为：https://www.keil.arm.com/packs/stm32h5xx_dfp-keil/devices/

点击上图中的红圈，下载后大小71.4M。双击安装，这样在Keil中就可以查看到STM32H5xx的芯片了，新建工程时候也可以选择H5xx的芯片了。如下图：

在图中，直接点击蓝色的文字，也可以跳转到官网的DFP包下载页面。

注意： 第一次使用ST-Link，需要安装st-link的驱动。官方ST-Link驱动下载地址：

https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stsw-link009.html

安装好驱动，在设备管理器里可以看到设备：

可以看到，我电脑上st-link的虚拟串口为COM10

三、 使用CubeMX 配置外设，并生成模板

      STM32CubeMX软件是官方出的外设配置工具，可以用它很方便的生成项目模板，也可以配置引脚功能，极大提高开发效率。CubeMX可在官网下载：

https://www.st.com.cn/content/st_com/zh/stm32cubemx.html#st-get-software

     下载后直接运行。CubeMX是基于java的UI一股傻傻的工业风~~不要介意这些，先生成个模板试试：

（1）   选择MCU型号： 搜索H503RBT6

点击右上角，开始生成工程。通过图形界面继续配置mcu各个引脚功能和外设：

（2）   配置为外部晶振，并设定主屏为250MHz

这部分照着学习视频做即可。

（3）   配置调试串口为SWD模式

使用串口USART3并设置波特率等：

（4）      配置PA5引脚为推挽输出模式

（5）      生成模板和代码：

注意要生成 MDK-ARM 的模板，因为我的keil 版本v5.36，所以最小版本选一个小于5.36的，如图中选择v5.32.

最下方需要H5xx系列MCU的 Fireware Package固件包。可以让CubeMX自动下载，也可以手动官网下载后解压，然后指定固件的包所在的本机路径。官网下载地址：https://www.st.com/en/embedded-software/stm32cubeh5.html

最新固件包为v1.2.0，文件名：stm32cube_fw_h5_v120.zip，下载大小为：178M

（6）      生成代码，配置iCache

既然能提高性能，那就Yes吧。 生成代码成功，显示如下：

第一个按钮，在文件管理器中打开生成的代码；第二个直接在keil-MDK中打开生成的工程

四、 添加功能代码

（1）      首先编译下，并下载测试

可以看到，生成的用户程序，主要在main.c 中，有main函数，时钟配置 SystemClock_Config函数，错误处理 Error_Handler函数等几个主要函数。

点击标题栏编译按钮，最后无错误： 0 Errors，0 Warning。

接着就可以添加 自己的用户代码，来实现三个要求的功能中的后两个：

哦，忘了下载测试了。如果st-link的驱动都安装没问题，点击工具栏下载图标，

底部输出栏一闪而过，提示下载成功。

（2）      实现打印字符串到usart3

Main文件中先定义一个字串：

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
const char hello_str[]= "Hello EEPW! Hello STM32H503!\r\n";
/* USER CODE END 0 */

查看HAL库中使用串口发送的函数

在main函数的循环中，调用发送函数：

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  HAL_Delay(500);  //延时200ms
	  HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)hello_str, strlen( hello_str),100);
  }

这里我们将 字符串hello_str转化为 HAL_UART_Transmit函数需要的类型uint8_t*, 若不转换也是可行的，如视频教程中所示会有一个 warning，不影响。

另外若找不到 strlen() 函数，添加c标准库 #include “string.h”

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "string.h"
/* USER CODE END Includes */

编译下载后，打开你喜欢的串口软件，设置好波特兰和COM10端口，正常接收到单片机发送的数据：

（3）      闪烁LED灯---PA5引脚

    PA5引脚，使用CubeMX已经生成了初始化代码，GPIO被设置为推挽输出模式。代码中只需要每隔一定时间，让PA5输出反向即可。

首先来看下HAL库中GPIO的相关操纵函数：

   在main函数的 while循环中，添加一行pin针脚翻转的代码即可：

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  HAL_Delay(500);  //延时200ms
	  HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)hello_str, strlen( hello_str),100);
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);  //PA5翻转
  }

编译下载，看看效果：

搞定,完工!  #

工程源码：LEDdemo.rar

讲解视频地址:

https://www.bilibili.com/video/BV1SH4y1F7Cf