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一、USB HID说明

    USB HID类是USB设备的一个标准设备类，包括的设备非常多。HID类设备定义它属于人机交互

操作的设备，用于控制计算机操作的一些方面，如USB鼠标、USB键盘、USB游戏操纵杆等。

但HID设备类不一定要有人机接口，只要符合HID类别规范的设备都是HID设备。USB HID设备的

一个好处就是操作系统自带了HID类的驱动程序，而用户无需去开发驱动程序，只要使用API系统

调用即可完成通信。

    官方资料：http://www.usb.org/developers/hidpage，其中包含最主要的两个说明：

    《Device Class Definition for human interface device (HID)》

    【描述了 HID 的基本组成和格式】

    《Universal Serial Bus HID Usage Tables》

    【对上面文档的补充，将各种不同的 HID 设备的基本组成列举出来】

     Nucleo-H503RB核心板中芯片集成了一个USB外设，可作为HID主设备、从设备。本次实现USBHIDKeyboard枚举，将USB外设工作模式设为HID，从设备。

二、CubeMX设置截图

三、程序设计

    USB初始化

void MX_USB_PCD_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USB_Init 0 */

  /* USER CODE END USB_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN USB_Init 1 */

  /* USER CODE END USB_Init 1 */
  hpcd_USB_DRD_FS.Instance = USB_DRD_FS;
  hpcd_USB_DRD_FS.Init.dev_endpoints = 8;
  hpcd_USB_DRD_FS.Init.speed = USBD_FS_SPEED;
  hpcd_USB_DRD_FS.Init.phy_itface = PCD_PHY_EMBEDDED;
  hpcd_USB_DRD_FS.Init.Sof_enable = DISABLE;
  hpcd_USB_DRD_FS.Init.low_power_enable = DISABLE;
  hpcd_USB_DRD_FS.Init.lpm_enable = DISABLE;
  hpcd_USB_DRD_FS.Init.battery_charging_enable = DISABLE;
  hpcd_USB_DRD_FS.Init.vbus_sensing_enable = DISABLE;
  hpcd_USB_DRD_FS.Init.bulk_doublebuffer_enable = DISABLE;
  hpcd_USB_DRD_FS.Init.iso_singlebuffer_enable = DISABLE;
  if (HAL_PCD_Init(&hpcd_USB_DRD_FS) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USB_Init 2 */

  /* USER CODE END USB_Init 2 */

}

    USB设备初始化

VOID USBX_APP_Device_Init(VOID)
{
  /* USER CODE BEGIN USB_Device_Init_PreTreatment_0 */

  /* USER CODE END USB_Device_Init_PreTreatment_0 */

  /* initialize the device controller HAL driver */
  MX_USB_PCD_Init();

  /* USER CODE BEGIN USB_Device_Init_PreTreatment_1 */
  HAL_PCDEx_PMAConfig(&hpcd_USB_DRD_FS, 0x00, PCD_SNG_BUF, 0x14);
  HAL_PCDEx_PMAConfig(&hpcd_USB_DRD_FS, 0x80, PCD_SNG_BUF, 0x54);
  HAL_PCDEx_PMAConfig(&hpcd_USB_DRD_FS, 0x81, PCD_SNG_BUF, 0x94);
  HAL_PCDEx_PMAConfig(&hpcd_USB_DRD_FS, 0x01, PCD_SNG_BUF, 0xD4);
  HAL_PCDEx_PMAConfig(&hpcd_USB_DRD_FS, 0x82, PCD_SNG_BUF, 0x114);

  /* USER CODE END USB_Device_Init_PreTreatment_1 */

  /* Initialize and link controller HAL driver */
  ux_dcd_stm32_initialize((ULONG)USB_DRD_FS, (ULONG)&hpcd_USB_DRD_FS);

  /* Start the USB device */
  HAL_PCD_Start(&hpcd_USB_DRD_FS);

  /* USER CODE BEGIN USB_Device_Init_PostTreatment */

  /* USER CODE END USB_Device_Init_PostTreatment */
}

四、运行结果