硬件：米尔MYD-Y6ULX开发板
简介：MYD-Y6ULX是米尔科技推出的基于NXP公司i.MX 6UL/6ULL系列处理器的嵌入式开发板。MYD-Y6ULX开发板（i.MX6UL开发板）由MYC-Y6ULX核心板和底板组成，采用单个ARM Cortex-A7内核，运行速度高达696MHz；此外开发板提供丰富外设硬件，板载了Mini PCIE接口（用于4G模块）及SIM卡槽、WIFI芯片及天线接口、双百兆网口、LCD液晶接口、音频接口、带隔离的CAN,RS485,RS232等。
1.1 核心板硬件资源
MYC-Y6ULX核心板采用高密度高速电路板设计，并同时兼容i.MX 6UL和i.MX 6ULL系列处理器，在大小为37x39mm的板卡上集成了处理器、DDR、NAND Flash、eMMC、电源管理等电路。核心板与底板连接采用1mm间距的邮票孔焊盘相连，抗震动能力好，稳定可靠，同时具有更高的性价比。结构如图
功能 | 参数 | 配置 |
CPU | 标配 MCIMX6G2CVM05AB, MCIMX6Y2DVM05AA | 可选 |
DDR3 | 标配256MB/512MB，最高可达1GB | 可选 |
NAND Flash | 标配256MB,容量可选,512MB/1GB | 可选 |
EMMC | 标配4GB,容量可选 | 可选 |
Ethernet | 10/100M PHY | 标配 |
Expansion Connector | GPIO x 97 | 标配 |
1.2底板硬件资源
MYB-Y6ULX是与MYC-Y6ULX核心板配套的使用的扩展底板， 采用12V 直流供电，在考虑管脚复用的情况下，实现了尽可能多的功能，方便了用户更好地评估 i.MX6UL\i.MX6ULL系列处理器的性能。板上扩展出的主要功能有LCD、摄像头、USB、以太网、WIFI、4G模块、音频、TF卡、RS485、RS232、CAN、RTC、IO扩展能功能.结构图与功能列表如图：
功能 | 参数 |
电源输入 | 12V直流电源输入，支持3.81mm接线端子和DC接头 |
Camera | 1路摄像头输入 |
Ethernet | 2路10/100Mbps以太网接口 |
RS232 | 1路普通3线 RS232串口（信号和电源隔离） |
Debug | 1路TTL电平调试串口 |
USB OTG | 1路Micro USB OTG输入接口 |
USB Host | 2路 USB Host接口，采用Type A型连接器 |
CAN | 1路CAN接口（信号和电源隔离） |
TF Card | 1 路4 bit TF卡接口 |
RS485 | 1 路RS485接口 （带信号和电源隔离） |
RTC | 支持RTC功能，备份电池采用CR1225尺寸电池 |
LCD | 16位真彩色显示接口，默认480x272分辨率（4.3寸屏），支持 7寸屏（800 *480） |
Audio | 1路音频3.5mm输出接口；1路双声道音频3.5mm输入接口 |
Buttons x3 | 1个复位键，1个用户键，一个ONOFF |
LED x2 | 一路电源指示灯，一路用户自定义LED |
4G module | Mini PCI-E USB LTE module，SMA 外置天线 |
SIM卡座 | 一路SIM卡座 |
WIFI Module | 板载商业级WIFI芯片，SMA 外置天线 |
扩展接口 | 一路2.0MM间距排针公座，包含SPI、I2C、UART等信号 |
1.3核心板接口说明
MYC-Y6ULX核心板和底板采用连接1.0mm间距的邮票孔工艺焊盘相连，底板封装设计请参考MYB-Y6ULX,扩展接口管脚标号顺序.如图所示：
1.4MYB-Y6ULX具有丰富的接口资源。其接口分布图如图
功能 | 位号 | 说明 |
核心板接口 | U33 | MYC-Y6ULX核心板接口 |
电源输入1 | J22 | 12V直流电源输入，2.1 DC接头 |
电源输入2 | J23 | 12V直流电源输入，3.81mm接线端子 |
Camera | J9 | 8 Bit并行摄像头输入 |
Ethernet 1 | CN1 | 10/100Mbps以太网接口1 |
Ethernet 2 | CN2 | 10/100Mbps以太网接口2 |
10 Pin 接线端子 | J10 | 10 Pin 3.81MM接线端子，包括以下三种功能： 3线 RS232串口（信号和电源隔离） RS485接口 （带信号和电源隔离） CAN接口（信号和电源隔离） |
Debug | JP1 | 调试串口,支持5V和3.3V电平标准 |
USB OTG | J26 | Micro USB OTG接口 |
USB Host | J6 | 双路USB Host接口，采用Type A型连接器 |
TF Card | J8 | 4 bit Micro SD卡接口 |
RTC | J2 | CR1225尺寸备份电池接口 |
LCD | J3 | 16位真彩色显示接口，默认480x272分辨率（4.3寸屏），支持 7寸屏（800 *480） |
Audio | J4 | 3.5mm耳机输出接口 |
J5 | 3.5mm音频线性输入接口 | |
MIC1 | 麦克风输入 | |
Buttons | K2 | 复位按键 |
K3 | 用户键按键 | |
K1 | ONOFF按键 | |
LED | D1 | 电源指示灯 |
D30 | 用户自定义LED | |
4G module | U12 | Mini PCI-E USB LTE module 接口 |
SIM卡座 | J21 | SIM卡座 |
4G天线 | J24 | SMA 4G天线座 |
WIFI 天线 | J12 | SMA接口WIFI天线座 |
Expansion Header | J14 | 2.0MM间距排针公座，包含SPI,I2C,UART等信号 |
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