EEPW论坛

作者：天津工业大学  祁书贤  张志龙  高虹

指导教师：熊慧  李红利

      作品简介

第一章  引言

1.1  智能车车制作情况

第五届智能车的制作从2010年3月到2010年8月，倾注了队员的汗水和心血。在队员不懈的努力与广大车友的帮助下，我们在某些领域取得了一定的成就，并成功制造多辆性能优良、各具特点的智能循迹小车。

其中，我们完成的研究有：

硬件电路方面主要完成了摄像头接入与采集，舵机驱动，电机驱动制作与调试，测速安装，电源管理改良以及辅助调试等模块的研究与设设计；

路径识别方面包括CCD摄像头原理的研究、比较以及选取，数据采集方法的优化与处理以及黑线提取方法的研究。

赛车结构调整方面包括舵机位置的修改，整车重心的设计及调整以及与控制策略的配合。

控制策略及软件设计方面主要解决了准确提取黑线位置、多个中断联合使用的时序、以及转角与机械结构的配合问题。

本技术报告详细介绍了系统方案的选取、整车的参数、各个模块的电路设计及工作原理，硬件结构的设计和改进、软件的控制策略等。

       本文的正文部分大致分为五部分：第一章，引言部分，智能车制作情况说明、技术报告内容安排等；第二章，从硬件及软件方面简单的介绍了赛车的特点；第三章，智能车硬件方案的介绍，同时包括CCD摄像头、编码器等成品零件的介绍；第四章，赛车机械结构调整，具体介绍了对赛车各个机械部分调整的方法；第五章，软件设计；第六章，简要介绍开发工具与调试过程；第七章，赛车基本参数；第八章，参赛队员对参加比赛的体会和感想，存在的不足之处，并对第六届的比赛进行展望。

图1-1  智能车外形

全文请访问：天津工业大学瑞沃队技术报告.doc