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ppc860t 的串行调试和scc3,4的中断冲突解决 gao 于 2002/04/15 15:41 加贴在 嵌入式系统论坛 设为精华 删除 贴子主题：小弟恳请各位大虾帮忙！ppc860t 的串行调试和scc3,4的中断有冲突？？*（十万火急） 飞扬 工程师 来自： 发表总数：13 　 查看 　 短消息 　 电子邮件 　 OICQ 　 引用 　 回复 -------------------------------------------------------------------------------- ppc860t 的串行调试和scc3,4的中断有冲突？？ 小弟在TORNADO下的一个bsp。用scc1做串口调试. scc3.4开64个信道传送数据，接收到数据到缓冲区之后，应该通过cpm产生中断，调用中断服务程序，但是却没有，终端循环队列里有scc3,4产生的中断，中断号和原因都对，但是服务程序却没有响应。 后来关掉WDB之后，可以进入中断服务程序，又没法调试。要改为FEC方式调试，会很麻烦。求教各位大虾，一定要帮助小弟啊！ 小弟刚工作半年多点，仰仗各位了！！！！！！！！ zwb781023@sohu.com, qq:23775835. -------------------------------------------------------------------------------- 编辑 发表於：2002-04-07 - 16:39:57 IP: 10.7.*.* 飞扬 工程师 来自： 发表总数：13 查看 　 短消息 　 电子邮件 　 OICQ 　 引用 　 回复 -------------------------------------------------------------------------------- 难道没人肯帮小弟一把？？？ -------------------------------------------------------------------------------- 编辑 发表於：2002-04-08 - 18:15:50 IP: 10.7.*.* hongwind 高级工程师 来自： 发表总数：101 查看 　 短消息 　 电子邮件 　 引用 　 回复 -------------------------------------------------------------------------------- 可以把你初始化，链接中断服务程序的代码贴出来吗，这样大家也可以看看，不然谁知道到底是怎么回事呢？ -------------------------------------------------------------------------------- 编辑 发表於：2002-04-08 - 21:00:07 IP: 61.177.*.* hongwind 高级工程师 来自： 发表总数：101 查看 　 短消息 　 电子邮件 　 引用 　 回复 -------------------------------------------------------------------------------- 希望对你有用了。 串口驱动(Serial Drivers)编写实例解读(连载:一) <--- 〖回复该帖子〗 串口驱动(Serial Drivers)编写实例解读(连载:一) [代码步骤:Code Steps] 。初始化 。定义支持的串口通道数 。初始化驱动的设备描述 。写你的设备初始化代码 。写入口程序(entry point routines) 。写ISRs（中断服务程序）来管理设备 。使用模板 wind/target/src/drv/ssio/templateSio.c 注意:串口驱动在VxWorks系统开始的代码里初始化 [设备描述:The Device Descriptor] 。XX_DRV结构每个通道有一个XX_CHAN 。每个XX_CHAN指向SIO_DRV_FUNCS 。SIO_DRV_FUNCS引诱驱动的入口（entry point） 。XX_DRV是xxDrv使用的中心数据结构 。xx_CHAN包括: 。xxDrv需要的通道特定信息 。指向驱动SIO_DRV_FUNCS结构的指针 。例： /* device and channel structures */ typedef struct { /* must be first */ SIO_CHAN sio; /* standard SIO_CHAN element */ /* callbacks */ STATUS (*getTxChar) (); STATUS (*putRcvChar) (); void * getTxArg; void * putRcvArg; /* register addresses */ volatile char * cr; /* channel control register */ volatile char * dr; /* channel data register */ volatile char * sr; /* channel status register */ volatile char * ms; /* channel modem status register */ volatile char * mc; /* channel modem control register */ volatile short * br; /* channel baud constant register */ /* misc */ int mode; /* current mode (interrupt or poll) */ int baudFreq; /* input clock frequency */ int options; /* Hardware options */ } TEMPLATE_CHAN; typedef struct { TEMPLATE_CHAN portA; /* DUSRAT has two channels */ TEMPLATE_CHAN portB; volatile char * masterCr; /* master control register */ } TEMPLATE_DUSART; [SIO_CHAN结构] 。对一般字符驱动，一个指向DEV_FDR的指针被用来在驱动和I/O system 之间通讯 。对一个串口驱动，一个指向SIO_CHAN的指针用来在驱动和高层协议之间通讯 在 wind/target/h/sioLib.h；里,SIO_CHAN如下定义: typedef struct sio_chan/* a serial channel */ { SIO_DRV_FUNCS * pDrvFuncs; /* device data */ } SIO_CHAN; .由于高层协议不知道驱动的XX_CHAN结构,SIO_CHAN被用来允许一个精心定义的数据类型在协议间交换数据 .ttyDrv通过SIO_DRV_FUNCS里的入口向xxDrv发送信息，而xxDrv通过回调向ttyDrv发送信息 [入口：Entry Points] xxCallBackInstall() 安装到高层协议的入口(I/O system,target agent(目标代理),等等) xxPollOutPut() 轮巡模式输出 xxPollInput() 轮巡模式输入 xxIoctl() 支持设备特定的ioctl命令 xxTxStaartup() 初始化一个传输循环(transmit cycle) [驱动回调安装程序] int xxCallbackInstall(pSsioChan,callbackType,callback,callbbackArg) pSioChan 指向SIO_CHAN的指针 callbackType SIO_CALLBACK_GET_TX_CHAR 或 SIO_CALLBACK_PUT_RCV_CHAR callback 指向回调程序的指针 callbackArg 回调的参数 。初始化SIO_CHAN结构里的特定成员 。返回OK 或 ENOSYS(当callbackType不是上两种中的一种) /******************************************************************************** templateCallbackInstall - install ISR callbacks to get/put chars This driver allows interrupt callbacks for transmitting characters and receiving characters. In general, drivers may support other types of callbacks too. * * RETURNS: OK on success, or ENOSYS for an unsupported callback type.*/ LOCAL int templateCallbackInstall ( SIO_CHAN * pSioChan, /* channel */ int callbackType, /* type of callback */ STATUS (*callback)(), /* callback */ void * callbackArg /* parameter to callback */ ) { TEMPLATE_CHAN * pChan = (TEMPLATE_CHAN *)pSioChan; switch (callbackType) { case SIO_CALLBACK_GET_TX_CHAR: pChan->getTxChar = callback; pChan->getTxArg = callbackArg; return (OK); case SIO_CALLBACK_PUT_RCV_CHAR: pChan->putRcvChar = callback; pChan->putRcvArg = callbackArg; return (OK); default: return (ENOSYS); } } [驱动初始化] 。参数是没一个指向XX_DRV的指针 。初始化XX_CHAN 。带你的程序的SIO_DRV_FUNCS 。傀儡回调 。所有设备特定 。重启芯片 /* local variables */ LOCAL SIO_DRV_FUNCS templateSioDrvFuncs = { templateIoctl, templateTxStartup, templateCallbackInstall, templatePollInput, templatePollOutput }; void templateDevInit ( TEMPLATE_DUSART * pDusart ) { /* initialize each channel`s driver function pointers */ pDusart->portA.sio.pDrvFuncs = &templateSioDrvFuncs; pDusart->portB.sio.pDrvFuncs = &templateSioDrvFuncs; /* install dummy driver callbacks */ pDusart->portA.getTxChar = dummyCallback; pDusart->portA.putRcvChar = dummyCallback; pDusart->portB.getTxChar = dummyCallback; pDusart->portB.putRcvChar = dummyCallback; /* reset the chip */ TEMPLATE_REG_WRITE(pDusart, masterCr, TEMPLATE_RESET_CHIP); /* setting polled mode is one way to make the device quiet */ templateIoctl ((SIO_CHAN *)&pDusart->portA, SIO_MODE_SET, (void *)SIO_MODE_POLL); templateIoctl ((SIO_CHAN *)&pDusart->portB, SIO_MODE_SET, (void *)SIO_MODE_POLL); } /******************************************************************************* * * dummyCallback - dummy callback routine * * RETURNS: ERROR. */ LOCAL STATUS dummyCallback (void) { return (ERROR); } ※ 作 者: 自由妹妹 01-5-22 下午 05:10:58 ※ 已拜读,请教! <--- 〖回复该帖子〗 我发现在usrSerial.c中定义了TY_NAME_BASE `/tyCo/` 如果我使用scc3做uart串口,设备名是否只能为`/tyCo/x`形式? 还是任意取名tty 设备名,然后该设备名通过一个SIO_CHAN,在xxCallbackInstall函数中传给上层协议, 上层在通过SIO_CHAN调用IOCTL来控制串口驱动. 请你指教,谢谢! ※ 作 者: little 01-5-23 下午 02:31:59 ※ reply little <--- 〖回复该帖子〗 Little: 设备名只要是唯一的就可以了... 另，你用scc3做uart一定使用st16c552或者st16c554吧？ 我现有st16c552(可扩展两个串口)的完全驱动程序.正开发st16c554(带4个 ACE，可扩展4个串口)的驱动， 欢迎多多交流... ※ 作 者: 自由妹妹 01-5-23 下午 02:59:45 ※ re:自由妹妹 <--- 〖回复该帖子〗 我用的是860t的scc,不是16552串口芯片. 不过,我对16554很熟,我以前写过串口卡的驱动. ※ 作 者: little 01-5-23 下午 04:11:30 ※ To Dear Little <--- 〖回复该帖子〗 Little哥哥： 太好了，居然找到一个做相同工作的同道,呜呜（感动得泣不成声）。 小妹现正在搞16c554的驱动程序. 860的scc可以扩展4个串口,smc可以扩展两个，但是我们的板子需要更多(8个),所以决定用两个16c554. 你能给我一些写16554驱动的心得和资料吗?谢谢... ※ 作 者: 自由妹妹 01-5-23 下午 08:18:38 ※ To Dear Little <--- 〖回复该帖子〗 关于硬件的问题可以问我，因为我身边有一个比较厉害的博士后. ※ 作 者: 自由妹妹 01-5-23 下午 10:13:43 ※ send me E-mail! <--- 〖回复该帖子〗 我有些忙，你用？cpu，我把E-mail地址给你，请你和我联系，好吗？ psos@telekbird.com.cn. QQ:67511196 ※ 作 者: little 01-5-26 上午 10:06:43 ※ Re:reply little <--- 〖回复该帖子〗 这么基础的东西都不会，是不是刚入门呀！本人写过不少VXWORKS、PSOS的驱动程序，有些很复杂，有空和大家交流一下，比如多通道HDLC、DMA、100M、PPP等. dc_peng@hotmail.com ※ 作 者: duccy 01-6-5 上午 10:44:43 ※ Re:Re:reply little <--- 〖回复该帖子〗 我可以问一个很才的问题吧！ 在vxworks下面怎么和串口进行通讯，希望能帮我 谢谢、11 ※ 作 者: nhqing 01-7-9 下午 01:41:21 ※ Re:reply little <--- 〖回复该帖子〗 自由妹妹姐姐,我可以问你一个问题吗 ※ 作 者: 陈虹 01-6-6 下午 04:10:29 ※ Re:串口驱动(Serial Drivers)编写实例解读(连载:一) <--- 〖回复该帖子〗 自由妹妹： 拜读了您的程序，受益良多，我想问如果是用1655X系列作的扩展串口卡，可不可以将Vxworks的标准串中驱动直接扩展到自己卡上用呢？ ※ 作 者: 化民 01-5-28 上午 07:39:13 ※ Re:Re:串口驱动(Serial Drivers)编写实例解读(连载:一) <--- 〖回复该帖子〗 化民: VXworks标准的串口驱动是采用SMC(串口通讯控制器)的两个通道，1655x的机制与之不同，故虽然其驱动程序架构相同，但实现起来差异较大. 我现在在把SMC和16c554整合到一起，而且现在已经有阶段性成果，希望我们可以多交流... 另外，我很快会推出一篇关于这个的文章（顺便回击一下论坛上某些人对我的指责），请期待... 自由妹妹 ※ 作 者: 自由妹妹 01-5-28 下午 10:23:03 ※ Re:Re:Re:串口驱动(Serial Drivers)编写实例解读(连载:一) <--- 〖回复该帖子〗 我也要用到166C554，166654；请各位大虾指教!能否赠阅部分心得或原程序! ※ 作 者: sleac 01-5-29 下午 06:06:24 ※ Re:串口驱动(Serial Drivers)编写实例解读(连载:一) <--- 〖回复该帖子〗 大家好，看了大家的高作，有找到亲人的感觉，我现在正在vxworks下进行协议开发，但是对vxworks的机制很是不熟，在对串口驱动的开发中，我扩展了12个串口（用3片16c554),利用epld进行地址译码（地址0x1000开始），中断的合并（把16c554的12个中断合成一个x86的中断），完全按照汇编的方式对串口进行编程。我想做成标准的驱动程序的方式，请大家多多指导。 我的程序如下，有些语句是调试用的，没有一一去掉，请多包涵： /*初始化函数，iosign为第几个串口，0--11）*/ void comini(int iosign) { /*清空原来状态*/ sysInByte(0x1000*iosign+0x1100+lsr);/*read LSR*/ sysInByte(0x1000*iosign+0x1100+msr);/*READ MSR*/ sysInByte(0x1000*iosign+0x1100+iir);/*READ IIR*/ sysInByte(0x1000*iosign+0x1100+rbr);/*READ RBR*/ sysOutByte(0x1000*iosign+0x1100+lcr,0); /* DLAB=0 */ sysOutByte(0x1000*iosign+0x1100+ier,0); /* CLOSE INT */ sysInByte(0x1000*iosign+0x1100+lsr);/*read LSR*/ sysInByte(0x1000*iosign+0x1100+msr);/*READ MSR*/ sysInByte(0x1000*iosign+0x1100+iir);/*READ IIR*/ sysInByte(0x1000*iosign+0x1100+rbr);/*READ RBR*/ sysOutByte(0x1000*iosign+0x1100+lcr,0x80);/*set DLAB=1*/ sysOutByte(0x1000*iosign+0x1100+dlm,0);/*DLM=0*/ sysOutByte(0x1000*iosign+0x1100+dll,0x30);/*DLL=0x0c,set 9600*/ sysOutByte(0x1000*iosign+0x1100+lcr,0x03);/*set n,8,1*/ sysOutByte(0x1000*iosign+0x1100+mcr,0x0b);/*mcr=0x0b,P527*/ sysInByte(0x1000*iosign+0x1100+lsr);/*read LSR*/ sysInByte(0x1000*iosign+0x1100+msr);/*READ MSR*/ sysInByte(0x1000*iosign+0x1100+iir);/*READ IIR*/ sysInByte(0x1000*iosign+0x1100+rbr);/*READ RBR*/ #ifndef ENABLE_FOLLOW sysOutByte(0x1000*iosign+0x1100+ier,0x03); #else sysOutByte(0x1000*iosign+0x1100+ier,0x0b); #endif } 再在初始化中循环调用12次，12个串口的初始化就能完成。 用 vectot7 = INUM_TO_IVEC((INT_NUM_IRQ0)+7); intConnect(vectot7,FunIRQ7,0); 把中断7定向到函数FunIRQ7（），这个函数处理8个串口，另外4个类似 void FunIRQ7() /*com0--7*/ { unsigned char temp; #ifdef ENABLE_FOLLOW unsigned char mymsr; #endif int mycnt; int ionumber; int i; unsigned char _flag; for(i=0;i<=7;i++) _flag[i]=sysInByte(0x1000*i+0x1100+iir); do { for(ionumber=0;ionumber<=7;ionumber++) { if((_flag[ionumber]&0x01)==0) { do { switch(_flag[ionumber]&0x0f) { #ifdef ENABLE_FOLLOW case 0: /*处理流控*/ break; #endif case 4: case 12: /*接收数据*/ break; case 2: /*发送数据*/ break; default: break; } }while(((_flag[ionumber]=sysInByte(0x1000*ionumber+0x1100+iir))&0x01)==0); } } for(i=0;i<=7;i++) _flag[i]=sysInByte(0x1000*i+0x1100+iir); }while(((_flag[0]&0x01)==0)||((_flag[1]&0x01)==0)||((_flag[2]&0x01)==0)\||((_flag[3]&0x01)==0)||((_flag[4]&0x01)==0)||((_flag[5]&0x01)==0)\||((_flag[6]&0x01)==0)||((_flag[7]&0x01)==0)); } 希望大家多联系，freedom_zj@163.com -------------------------------------------------------------------------------- 编辑 发表於：2002-04-08 - 21:02:58 IP: 61.177.*.* 飞扬 工程师 来自： 发表总数：13 查看 　 短消息 　 电子邮件 　 OICQ 　 引用 　 回复 -------------------------------------------------------------------------------- hongwind 兄：你好！我现在把我的config.h贴出来，请你看看有什么毛病，另外，我的以太网口用的lxt972。硬件自协商方式，是不是还要在syslib。c里加上对MII控制寄存器的配置啊？好象是不需要程序配置的，但我看文档上说得好象是必需的。 Selecting the Interface The MPC860T provides support for MII and 7-pin interfaces. The mode is controlled by bit 29 (MII_MODE) of the Receive Control (R_CNTRL) register. • Set bit 29 = 1 to select MII mode for 10/100M. 我用的是fec。另外还有860t的寄存器ECNTRL里的FEC_PINMUX FEC enable，ETHER_EN Ethernet enable。这些都应该设的吧？我没有860t fec的bsp，所以一切都很迷茫。万望指教。 下面是config.h，我自己改的。 #ifndef INCconfigh #define INCconfigh /* BSP version/revision identification, should be placed * before #include `configAll.h` */ #define BSP_VER_1_1 1 #define BSP_VERSION `1.1` #define BSP_REV `/2` /* 0 for the first bsp revision */ #include `configAll.h` #define INCLUDE_STAT_SYM_TBL #define CTC_860T /* define it in the case of a CTC860T */ #ifdef CTC_860T #define DEFAULT_BOOT_LINE \ `motfec(0,0)host:/usr/vw/config/fec/vxWorks h=10.7.201.198 e=10.7.201.111 u=target` #else /* CPM_860T */ #define DEFAULT_BOOT_LINE \ `cpm(0,0)host:/usr/vw/config/ads860/vxWorks h=90.0.0.3 e=90.0.0.50 u=target` #endif /* CTC_860T */ /* Number of TTY definition */ #define N_SIO_CHANNELS 1 /* No. serial I/O channels zwb */ #undef NUM_TTY #define NUM_TTY N_SIO_CHANNELS /* **2001.10.11 added for windview */ /*#undef INCLUDE_WINDVIEW */ #define INCLUDE_SHELL /* zwbd 02.4.3*/ /* #define INCLUDE_USER_APPL */ #undef EDO_DRAM /* to define if the DRAM is EDO */ #undef INCLUDE_TIMESTAMP /* no timestamp driver support */ /* Cache and MMU not supported */ #undef INCLUDE_CACHE_SUPPORT /* no cacheLib support */ #undef USER_I_CACHE_ENABLE #undef USER_I_CACHE_MODE #define USER_I_CACHE_MODE CACHE_DISABLED #undef USER_D_CACHE_ENABLE #undef USER_D_CACHE_MODE #define USER_D_CACHE_MODE CACHE_DISABLED #undef USER_B_CACHE_ENABLE /* MMU configuration */ #undef INCLUDE_MMU_BASIC /* no MMU support */ #undef INCLUDE_MMU_FULL /* no MMU support */ #undef USER_I_MMU_ENABLE #undef USER_D_MMU_ENABLE /*Network driver configuration */ #define INCLUDE_ICMP /*zwbr 02.4.3*/ #define INCLUDE_TELNET /*zwbr 02.4.3*/ #define FOLDER_TCPIP_CONFIG /*zwbr 02.4.3*/ #define FOLDER_TCP_IP /*zwbr 02.4.3*/ #define INCLUDE_BSD_SOCKET /*zwbr 02.4.3*/ #define INCLUDE_BSD /*zwbr 02.4.3*/ #define INCLUDE_TCP /*zwbr 02.4.3*/ #define INCLUDE_IP /* zwbr 02.4.3*/ #define INCLUDE_NET_SETUP /*zwbr 02.4.3*/ #define INCLUDE_NETWORK /* zwbr 02.3.5*/ #define INCLUDE_NET_INIT /*zwbr 02.3.20 */ #undef INCLUDE_EX #undef INCLUDE_ENP #undef INCLUDE_SM_NET /* Enhanced Network Driver (END) support */ #define INCLUDE_END /* Enhanced Network Driver (see configNet.h) zwbr 02.3.6*/ #undef END_OVERRIDE /* define if you are using old boot ROMs. */ #undef INCLUDE_VME /* Optional timestamp support */ #undef INCLUDE_TIMESTAMP /* clock rates */ /* SYS_CLK_RATE_MIN/MAX used in sysClkRateSet() in target\src\drv\timer\ppcDecTimer.c */ #define SYS_CLK_RATE_MIN 3 /* minimum system clock rate */ #define SYS_CLK_RATE_MAX 5000 /* maximum system clock rate */ #define AUX_CLK_RATE_MIN 3 /* minimum auxiliary clock rate */ #define AUX_CLK_RATE_MAX 5000 /* maximum auxiliary clock rate */ /* * Cristal Frequency - This macro defines the input oscillator frequency * clocking the PPC860. */ #define CRISTAL_FREQ 4000000 /* 4 Mhz */ #define FREQ_20_MHZ 20000000 /* 20 Mhz */ #define FREQ_25_MHZ 25000000 /* 25 Mhz */ #define FREQ_50_MHZ 50000000 /* 50 Mhz */ /* * SPLL_FREQ_REQUESTED - This macro defined the expected system PLL (SPLL) * frequency divided by 2. The two supported frequencies are either 25 * or 50 MHz. */ #define SPLL_FREQ_REQUESTED FREQ_50_MHZ /* 50 Mhz */ /* * DRAM refresh frequency - This macro defines the DRAM refresh frequency. * e.i: A DRAM with 1024 rows to refresh in 16ms: * DRAM_REFRESH_FREQ = 1024/ 16E-3 = 64E3 hz */ #define DRAM_REFRESH_FREQ 64000 /* 64 kHz */ /* * Baud Rate Generator division factor - 0 for division by 1 * 1 for division by 4 * 2 for division by 16 * 3 for division by 64 */ #define BRGCLK_DIV_FACTOR 0 /* remove unnecessary drivers */ #undef INCLUDE_CPM /* exclude the CPM ethernet driver zwb? 02.3.20*/ #undef INCLUDE_BP #undef INCLUDE_EX #undef INCLUDE_ENP #undef INCLUDE_SM_NET #undef INCLUDE_SM_SEQ_ADD /*#undef INCLUDE_NET_INIT ZWBD 02.4.3*/ #ifdef CTC_860T #ifdef INCLUDE_NETWORK #define INCLUDE_MOT_FEC /* define if you are using the FEC. */ #endif /* INCLUDE_NETWORK */ #undef INCLUDE_CPM /* define, if you want to use the */ /* CPM ethernet driver */ #undef USER_D_CACHE_ENABLE /* data cache not supported for now */ #else /* CTC_860T */ #undef INCLUDE_MOT_FEC /* define if you are using the FEC. */ #ifdef INCLUDE_NETWORK #define INCLUDE_CPM /* include the CPM ethernet driver */ #endif /* INCLUDE_NETWORK */ #endif /* CTC_860T */ #ifdef INCLUDE_MOT_FEC #ifndef INCLUDE_END #define INCLUDE_END /* define if you are using the FEC */ #endif /* INCLUDE_END */ #endif /* INCLUDE_MOT_FEC */ /* Memory addresses */ #define LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS 0x00000000 /* Base of RAM */ #define LOCAL_MEM_SIZE 0x02000000 /* 32 Mbyte memory available */ /* * The constants ROM_TEXT_ADRS, ROM_SIZE, and RAM_HIGH_ADRS are defined * in config.h, MakeSkel, Makefile, and Makefile.* * All definitions for these constants must be identical. */ #define ROM_BASE_ADRS 0xFFF00000 /* base address of ROM */ #define ROM_TEXT_ADRS ROM_BASE_ADRS + 0x100 #define ROM_SIZE 0x000FFFFF /* 1024 K ROM space */ /* RAM address for ROM boot */ #define RAM_HIGH_ADRS (LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS + 0x00800100) /* RAM address for sys image */ #define RAM_LOW_ADRS (LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS + 0x00100100) /*#ifdef ROM_RESIDENT zwb 02.03.20*/ /* since rules.bsp build vxworks.res_rom using RES_LOW_FLAGS (== -Ttext $(ROM_TEXT_ADRS) -Tdata $(RAM_LOW_ADRS)), and in bootinit.c romstart() routine, copy data segment from ROM to RAM`s adress RESIDENT_DATA ( defined to be RAM_DST_ADRS in bootinit.c), so, make RAM_DST_ADRS to be RAM_LOW_ADRS to be consistent ). */ /* #define RAM_DST_ADRS RAM_LOW_ADRS #else #define RAM_DST_ADRS RAM_HIGH_ADRS #endif */ #define USER_RESERVED_MEM 0x00000000 /* user reserved memory size */ /* * Default power management mode - selected via vxPowerModeSet() in * sysHwInit(). */ #define DEFAULT_POWER_MGT_MODE VX_POWER_MODE_DISABLE #define BUS 0 /* bus-less board */ #define CPU PPC860 /* CPU type */ /* * SPLL Multiplication Factor: use to set the MF bits of the PLPRCR register. * PLPRCR is set by sysHwInit() in sysLib.c. * SPLL_FREQ_REQUESTED and CRISTAL_FREQ are defined in config.h */ #define SPLL_MUL_FACTOR ((SPLL_FREQ_REQUESTED / CRISTAL_FREQ) - 1) /* * SPLL Multiplication Factor to get a 20 MHZ running frequency */ #define SPLL_MUL_FACTOR_20MHZ ((FREQ_20_MHZ / CRISTAL_FREQ) - 1) /* * SPLL Frequency - gives the SPLL real frequency divide by 2 */ #define SPLL_FREQ ((SPLL_MUL_FACTOR + 1) * CRISTAL_FREQ) /* * Baud Rate Generator Clock - gives the Baud Rate Generator Clock (BRGCLK) * Frequency. */ #define BRGCLK_FREQ (SPLL_FREQ / ( 1 << (2 * BRGCLK_DIV_FACTOR))) /* * Refresh value - defines the number of BRGCLK period between two * DRAM refresh cycle. */ #define REFRESH_VALUE (BRGCLK_FREQ / DRAM_REFRESH_FREQ) /* * Periodic Timer A period - value used to set the PTA bits of * the Machine A Mode Register (MAMR). This register is used to * controle the User_Programmable Machine A (UPM). The UPM is part of * the memory controller. */ #define PTA_VALUE (( REFRESH_VALUE / 64) != 0 ? (REFRESH_VALUE / 64) : \ ((REFRESH_VALUE / 32) != 0 ? (REFRESH_VALUE / 32) : \ ((REFRESH_VALUE / 16) != 0 ? (REFRESH_VALUE / 16) : \ ((REFRESH_VALUE / 8) != 0 ? (REFRESH_VALUE / 8) : \ ((REFRESH_VALUE / 4) != 0 ? (REFRESH_VALUE / 4) : \ (REFRESH_VALUE / 2)))))) /* * Periodic Timer Prescaler Division Factor - gives the division factor * of the Periodic Timer Prescaler (PTP). The PTP is part of the * memory controller. It divide the BRGCLK (Baud Rate Generator Clock) by * either 2, 4, 8, 16, 32 or 64 and send this divided clock to the * Periodic Timer. * This macro is used to set the DRAM refresh cycle period. */ #define PTP_DIV_FACTOR (REFRESH_VALUE / PTA_VALUE) /* * PTP Value - translate the Periodic Timer Prescaler Division Factor * to the value to place in the PTP register. */ #define PTP_VALUE ( PTP_DIV_FACTOR == 2 ? MPTPR_PTP_DIV2 : \ (PTP_DIV_FACTOR == 4 ? MPTPR_PTP_DIV4 : \ (PTP_DIV_FACTOR == 8 ? MPTPR_PTP_DIV8 : \ (PTP_DIV_FACTOR == 16 ? MPTPR_PTP_DIV16 : \ (PTP_DIV_FACTOR == 32 ? MPTPR_PTP_DIV32 : \ MPTPR_PTP_DIV64))))) #define TMBCLK_FREQ CRISTAL_FREQ /* define the decrementer input clock frequency */ #define DEC_CLOCK_FREQ TMBCLK_FREQ /* Internal Memory Map base Address */ #define INTERNAL_MEM_MAP_ADDR 0xFF000000 #define INTERNAL_MEM_MAP_SIZE 0x00010000 /* 64 K bytes */ /* CPU type in the PVR */ #define CPU_TYPE_860 0x0050 /* value for PPC860 */ #define CPU_REV_A1_MASK_NUM 0x0010 /* revision mask num */ #endif /* INCconfigh */ -------------------------------------------------------------------------------- 编辑 发表於：2002-04-09 - 11:14:42 IP: 10.7.*.* 飞扬 工程师 来自： 发表总数：13 查看 　 短消息 　 电子邮件 　 OICQ 　 引用 　 回复 -------------------------------------------------------------------------------- 是在syslib.c 里加吗？ 里边有这个函数。 STATUS sysFecEnetEnable ( UINT32 motCpmAddr /* base address of the on-chip RAM */ ) { int intLevel = intLock(); /* mask IRQ7 off, as it is shared with MII_TX_CLK */ *SIMASK (motCpmAddr) &= ~SIMASK_IRM7; /* also clear any pending interrupt */ *SIPEND (motCpmAddr) |= SIPEND_IRQ7; /* * set the arbitration level for the FEC. Do not enable * FEC aggressive mode. */ *SDCR (motCpmAddr) |= SDCR_FAID_BR6; /* set Port D to use MII signals */ *PDPAR (motCpmAddr) = 0x1fff; *PDDIR (motCpmAddr) = 0x1FFF; intUnlock (intLevel); return (OK); } -------------------------------------------------------------------------------- 编辑 发表於：2002-04-09 - 11:20:28 IP: 10.7.*.* embedfree 高级工程师 来自： 发表总数：142 查看 　 短消息 　 电子邮件 　 引用 　 回复 -------------------------------------------------------------------------------- 以下文件名是不一定的！！！ 使用MPC860BSP，双网口的启动过程 1） 在860PC.h中，通过定义INCLUDE_CPM，做一些10M口的定义，包括名称、BD表、中断等； #ifdef INCLUDE_CPM /* CPM ethernet driver */ #define INCLUDE_IF_USR #define IF_USR_NAME `cpm` /* device name */ #define IF_USR_ATTACH sysCpmAttach /* driver attach routine */ /* address of SCC param RAM */ #define IF_USR_ARG1 (char *) INTERNAL_MEM_MAP_ADDR + 0x3c00 #define IF_USR_823ARG1 (char *) INTERNAL_MEM_MAP_ADDR + 0x3d00 /* address of SCC regs */ #define IF_USR_ARG2 (int)INTERNAL_MEM_MAP_ADDR + 0x0a00 #define IF_USR_823ARG2 (int)INTERNAL_MEM_MAP_ADDR + 0x0a20 #define IF_USR_ARG3 (int) IV_SCC1 /* int number for SCC1 */ #define IF_USR_823ARG3 (int) IV_SCC2 /* int number for SCC2 */ /* address of transmit BDs */ #define IF_USR_ARG4 (int) INTERNAL_MEM_MAP_ADDR + 0x2000 /* address of receive BDs */ #define IF_USR_ARG5 (int) INTERNAL_MEM_MAP_ADDR + 0x2100 #define IF_USR_ARG6 (int) 0x20 /* number of transmit BDs */ #define IF_USR_ARG7 (int) 0x20 /* number of receive BDs */ #define IF_USR_ARG8 (int) NONE /* allocate mem for buffers */ #endif /* INCLUDE_CPM */ 2） 在CONFIGNET.H中，如果是MPC860，则定义了FADS_860T。同时通过判断是否定义了FADS_860T，来决定DEFAULT_BOOT_LINE的定义是100M口还是10M口。 #ifdef FADS_860T # define DEFAULT_BOOT_LINE \ `motfec(0,0)host:/usr/wind/target/config/ads860P/vxWorks.st h=192.103.54.45 e=192.103.54.224:ffffff00 u=swamy pw=` #else /* FADS_860T */ # define DEFAULT_BOOT_LINE \ `cpm(0,0)host:/usr/vw/config/ads860/vxWorks h=90.0.0.3 e=90.0.0.50 u=target` #endif /* FADS_860T */ 3） 在CONFIGNET.H中，通过定义INCLUDE_CPM，ENDDEVTBL[ ]包含调用CPM_LOAD_FUNC==sysMotCpmEndLoad；如果定义了FADS_860T,那么ENDDEVTBL[ ]调用FEC_LOAD_FUNC==motFecEndLoad #ifdef FADS_860T END_TBL_ENTRY endDevTbl [] = { { 0, FEC_LOAD_FUNC, FEC_LOAD_STRING, 1, NULL, FALSE}, #ifdef INCLUDE_CPM { 1, CPM_LOAD_FUNC, CPM_LOAD_STRING, 1, NULL, FALSE}, #endif /* INCLUDE_CPM */ { 0, END_TBL_END, NULL, 0, NULL, FALSE}, }; #else /* FADS_860T */ END_TBL_ENTRY endDevTbl [] = { { 0, CPM_LOAD_FUNC, CPM_LOAD_STRING, 1, NULL, FALSE}, { 0, END_TBL_END, NULL, 0, NULL, FALSE}, }; #endif /* FADS_860T */ 4） 在SYSMOTCPMEND.C中,使用sysMotCpmEndLoad装载CPM. 该函数是CPM以太网驱动程序的一部分 * :::::::: * 同时，在该文件中，定义了netFuncs结构，并通过motCpmEndLoad来调用 LOCAL NET_FUNCS netFuncs = { (FUNCPTR)motCpmEndStart, /* start func. */ (FUNCPTR)motCpmEndStop, /* stop func. */ (FUNCPTR)motCpmEndUnload, /* unload func. */ (FUNCPTR)motCpmEndIoctl, /* ioctl func. */ (FUNCPTR)motCpmEndSend, /* send func. */ (FUNCPTR)motCpmEndMCastAddrAdd, /* multicast add func. */ (FUNCPTR)motCpmEndMCastAddrDel, /* multicast delete func. */ (FUNCPTR)motCpmEndMCastAddrGet, /* multicast get fun. */ (FUNCPTR)motCpmEndPollSend, /* polling send func. */ (FUNCPTR)motCpmEndPollReceive, /* polling receive func. */ endEtherAddressForm, /* Put address info into a packet. */ endEtherPacketDataGet, /* Get a pointer to packet data. */ endEtherPacketAddrGet /* Get packet addresses. */ }; if (END_OBJ_INIT (&pDrvCtrl->endObject, (void *)pDrvCtrl, MOT_DEV_NAME,pDrvCtrl->unit, &netFuncs,END_OBJ_STRING) == ERROR) return (NULL); 在MOTFECEND.C中，使用motFecEndLoad装载FEC， 该函数是FEC以太网驱动程序的一部分 * * `::::: * ::::::` * 同时，在该文件中，定义了netFuncs结构，并通过motFecEndLoad来调用 LOCAL NET_FUNCS netFuncs = { (FUNCPTR) motFecStart, /* start func. */ (FUNCPTR) motFecStop, /* stop func. */ (FUNCPTR) motFecUnload, /* unload func. */ (FUNCPTR) motFecIoctl, /* ioctl func. */ (FUNCPTR) motFecSend, /* send func. */ (FUNCPTR) motFecMCastAddrAdd, /* multicast add func. */ (FUNCPTR) motFecMCastAddrDel, /* multicast delete func. */ (FUNCPTR) motFecMCastAddrGet, /* multicast get fun. */ (FUNCPTR) motFecPollSend, /* polling send func. */ (FUNCPTR) motFecPollReceive, /* polling receive func. */ endEtherAddressForm, /* put address info into a NET_BUFFER */ (FUNCPTR) endEtherPacketDataGet, /* get pointer to data in NET_BUFFER */ (FUNCPTR) endEtherPacketAddrGet /* Get packet addresses */ }; if (END_OBJ_INIT (&pDrvCtrl->endObj, (DEV_OBJ*) pDrvCtrl, MOT_FEC_DEV_NAME, pDrvCtrl->unit, &netFuncs, `Motorola FEC Ethernet Enhanced Network Driver`) == ERROR) goto errorExit; 5） 在USRCONFIG.C中，USRROOT函数调用了usrBootLineInit和usrNetInit函数 ifdef INCLUDE_NET_INIT usrBootLineInit (sysStartType); /* crack the bootline */ usrNetInit (BOOT_LINE_ADRS); /* initialize network support */ #if CPU==SIMNT { extern int simProcnum; char ulipIP[] = `90.0.0.1`; ulipIP[7] = `1`+simProcnum; routeAdd(`0.0.0.0`,ulipIP); } #endif /* CPU==SIMNT */ #endif /* INCLUDE_NET_INIT */ 6） 在USRNETWORK.C中，usrNetInit调用了muxDevLoad、muxDevStart、 for (count = 0, pDevTbl = endDevTbl; pDevTbl->endLoadFunc != END_TBL_END;pDevTbl++, count++) { /* Make sure that WDB has not already installed the device. */ if (!pDevTbl->processed) { pCookie = muxDevLoad(pDevTbl->unit, pDevTbl->endLoadFunc, pDevTbl->endLoadString, pDevTbl->endLoan, pDevTbl->pBSP); if (pCookie == NULL) { printf(`muxDevLoad failed for device entry %d!\n`, count); } else { pDevTbl->processed = TRUE; if (muxDevStart(pCookie) == ERROR) { printf(`muxDevStart failed for device entry %d!\n`, count); } } } } 7） 在WdbEndPktDrv.C中， wdbEndPktDrv调用 muxBind函数 8） 在USRNETWORK.C中， usrNetIfConfig函数调用了ifAddrSet 和hostAdd函数 /* set inet address */ if (ifAddrSet (ifname, inetAdrs) != OK) { printf (`Error setting inet address of %s to %s, errno = %#x\n`, ifname, inetAdrs, errno); return (ERROR); } /* add host name to host table */ if ((inetName != NULL) && (*inetName != EOS)) hostAdd (inetName, inetAdrs); return (OK); 9） SOCKET编程 -------------------------------- /***********************/ 宠辱不惊， 看庭前花开花落； 去留无意， 任天上云卷云舒 /***********************/ -------------------------------------------------------------------------------- 编辑 发表於：2002-04-09 - 12:54:12 IP: 211.99.*.* 飞扬 工程师 来自： 发表总数：13 查看 　 短消息 　 电子邮件 　 OICQ 　 引用 　 回复 -------------------------------------------------------------------------------- 谢谢回复：） 我的以太网口是不用cpm的，用的是MII，以避免和scc3，4的中断冲突。 #undef INCLUDE_CPM /* exclude the CPM ethernet driver zwb? 02.3.20*/ 对了，我只知道ip地址在bootline里有，对目标机的ip设置，只在bootline里设ip够吗？ -------------------------------------------------------------------------------- 编辑 发表於：2002-04-09 - 13:27:53 IP: 10.7.*.* hongwind 高级工程师 来自： 发表总数：101 查看 　 短消息 　 电子邮件 　 引用 　 回复 -------------------------------------------------------------------------------- 我用过lxt970，应该是一个系列了，对于网口的phy是要进行一些设置的，这些通常是在呢的系统初始化的时候，应该是在呢的ehternet驱动文件中包含了，一旦系统决定安装ethernet，那么对网口就该初始化，而且一定要复位，然后进行。 -------------------------------------------------------------------------------- 编辑 发表於：2002-04-09 - 13:45:44 IP: 61.177.*.* hongwind 高级工程师 来自： 发表总数：101 查看 　 短消息 　 电子邮件 　 引用 　 回复 -------------------------------------------------------------------------------- 通常的bootline是一个缺省的方式，可以配置网络口的特性，然后在系统load网络设备的时候会对你的bootline进行parse，得到需要参数，配置相应的end_device。 有时可以从你的flash rom中获取，或者从IIC rom，或者就是使用你的缺省的设置，不过你要对读取配置的地方设置位缺省的方式才可以了。 -------------------------------------------------------------------------------- 编辑 发表於：2002-04-09 - 13:50:30 IP: 61.177.*.* embedfree 高级工程师 来自： 发表总数：142 查看 　 短消息 　 电子邮件 　 引用 　 回复 -------------------------------------------------------------------------------- FEC和CPM只是一个是MII，一个是SCCx。 不要太绝对了！ IP地址的指定在驱动有效后什么地方都可以， 你可以在BSP中做，也可以在应用程序中做， MAC地址才是最重要的，需要在BSP中做。 我的文档是两个网口都考虑了， 你是否需要看仔细些呢？ 如果你的驱动中没有对MII的支持， 光改头文件有什么用？ -------------------------------- 总务科长 -------------------------------------------------------------------------------- 好啊，以后多交流！ embedfree 于 2002/04/15 19:01 加贴在 嵌入式系统论坛 设为精华 删除 -------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------- 我的确还没看仔细。请多包涵。 飞扬 于 2002/04/15 17:55 加贴在 嵌入式系统论坛 设为精华 删除 这两天再看860t的um.我的程序现在能进入中断了。不过进入之后就出现错误。immr->cpmi_civr |= CIVR_IACK; 执行这么一句之后，也就是Set IACK bit in CIVR to request current interrupt vector，civr寄存器就变成0x00. 表示出错了，但是在scce里看不到是什么错误。 对了，我看了一下。我的tornado里没有motfecend.c,但是有motfecend.h，后来我问别人找到motfecend.c发现这才是fec的驱动程序。看来我的tornado不全。我会仔细看embedfree兄的程序。看通了再请教：） -------------------------------- 哈哈，小弟向各位前辈学习了！要教我啊:) -------------------------------------------------------------------------------- 我的确还没看仔细。请多包涵。 飞扬 于 2002/04/15 17:43 加贴在 嵌入式系统论坛 设为精华 删除