EEPW论坛

基于STM32CubeMX创建工程并适配BabyOS

代码地址：nucleo-stm32h503rb

doc目录有板子和芯片相关资料！

启动STM32CubeMX,选择ST板卡；

所有的板载外设都已经配置好了，为了适配BabyOS，只是将Systick的优先级调高了。

先适配串口和GPIO部分，能够实现Log输出和LED闪烁。

根据原理图，Log输出选择UART3，LED使用PA5

添加BabyOS代码至工程：

日志输出改为UART3

使用软件PWM模块，用于LED的闪烁。

bPWM_INSTANCE(bLedBlink, 2000, 1000, 0);

static void _LedPwmHandler(uint8_t type) {
  switch (type) {
  case PWM_HANDLER_CCR: {
    b_log("led off..\r\n");
    bHalGpioWritePin(B_HAL_GPIOA, B_HAL_PIN5, 0);
  } break;
  case PWM_HANDLER_PERIOD: {
    b_log("led on..\r\n");
    bHalGpioWritePin(B_HAL_GPIOA, B_HAL_PIN5, 1);
  } break;
  }
}

实验效果：