【物联网开发笔记】机智云设备移植RT-Thread
开发环境：
Keil版本：V5.30
RT-Thread版本：3.1.5
STM32cubeMX：V6.0.1
开发板MCU：STM32F103
机智云平台生成的应用代码是裸机版本的，而在实际应用过程中，通常会有多个功能，这个时候就需要用到实时系统，比如FreeRTOS, AzureRTOS ThreadX, RT-Thread等，笔者这里推荐RT-thread。RT-Thread是一个极简版的硬实时内核，它是由 C 语言开发，采用面向对象的编程思维，具有良好的代码风格，是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。其内存资源占用极小，功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。适用于家电、消费电子、医疗设备、工控等领域大量使用的 32 位 ARM 入门级 MCU 的场合。RT-Thread Nano 以软件包的方式集成在 Keil MDK 与 CubeMX 中，可以直接在软件中下载 Nano 软件包获取源码，关于RT-Thread Nano移植详情请参看笔者文章：Keil版本：https://bruceou.blog.csdn.net/article/details/109549430STM32cubeMX版本：https://bruceou.blog.csdn.net/article/details/1096073023.1 Nano Pack 安装进入打开 CubeMX，从菜单栏help 进入 Manage embeddedsoftware packages 界面，点击 From Url 按钮，进入 User DefinedPacks Manager 界面，其次点击 new，填入上述****，然后点击 check，如下图所示：
check 通过后，点击 OK 回到 User Defined Packs Manager 界面，再次点击 OK，CubeMX 自动连接服务器，获取包描述文件。
回到 Manage embedded softwarepackages 界面，就会发现 RT-Thread Nano 3.1.5软件包，选择该软件包，点击 InstallNow，安装之后，弹出 Licensing Agreement ，同意协议，然后点击 Finish，等待安装完成，成功安装后，版本前面的小蓝色框变成填充的黄绿色，如下图所示：
至此，RT-Thread Nano 软件包安装完毕，退出 Manage embeddedsoftware packages 界面。3.2添加 RT-Thread Nano 到工程打开基础工程，点击 SelectSoftwares，选择Select Components界面，在 Pack Vendor 中选择 RealThread， 然后根据需求选择 RT-Thread 组件（此处只移植 Nano，只选择 kernel 即可），然后点击 OK 按钮，如下图所示：
选择组件之后，对组件参数进行配置。在工程界面 Pinout&Configuration 中，进入所选组件参数配置区，按照下图进行配置。
由于HardFault_Handler()和SysTick_Handler() 中断服务例程在RT-Thread的 board.c 中重新实现，做了系统 OS Tick，所以还需要删除工程里中原本已经实现的HardFault_Handler()和 SysTick_Handler() ，避免在编译时产生重复定义。如果此时对工程进行编译，没有出现函数重复定义的错误，则不用做修改。
最后保存生成工程即可。
成功编译后下载到MCU即可。
关于线程的创建与使用可以参看笔者文章：RT-Thread Nano 线程讲解：https://bruceou.blog.csdn.net/article/details/112157693最后的效果就不在演示了，和上一章是一样的，到这里，机智云设备端基本玩的差不多，后面就可以使用所学知识做一些项目开发了。
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂