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自动驾驶汽车何时才能上路
来源:EEPW 时间:2017-10-31

  自动驾驶看似是近几年才被大家所熟悉了解的,但事实上它并不是一个新鲜的词汇,认真追溯起来,其实早在1925年一位来自美国陆军的电子工程师Francis P. Houdina,就有尝试通过无线电波来控制前方车辆的方向盘,离合器,制动器等部件来实现,虽然很不完美,但可以被视作为人类无人驾驶汽车的雏形,诞生了人类历史上第一辆“无人驾驶汽车”, 至今已近百年。

  从1925一路走到2017,自动驾驶汽车技术的发展前所未有的接近实际使用,在驾驶当中难免会发生事故,未来的自动驾驶汽车遇到这样的情形可能将会代替我们做出生死抉择,类似于电车难题令我们不安的可能性一样,虽然道德是经过深思熟虑的原则,但我们的道德直觉却会受到很多因素的干扰或控制。相当于自动驾驶汽车而言并不存在回旋的余地,像任何电脑一样,自动驾驶汽车在没有指示的情况下会做任何事情。程序员也无法仅仅简单地向机器给出大多数情况下的说明,对于那些边缘情况完全不佳考虑。同时,在突发情况下自动驾驶汽车必须在几分之一秒内作出决定,没有任何机会将情况提交给外部的“人道陪审团”进行判断。因此,自动驾驶汽车必须依赖自己做出判断。

  但是很多专家很快指出,对于自动驾驶汽车来说电车问题的情况会很少见,因为自动驾驶技术要比任何人类司机都更安全,他们声称,因这种假设而阻碍技术的传播看起来过于歇斯底里。自动驾驶技术专家们可能会说,不必过分担心电车难题,但他们忘记了重要的一点,自动驾驶汽车汽车首先也是汽车。即使你毫不关心自动驾驶汽车技术的发展,也应该关心自己走在路上时自动驾驶汽车在哪。也就是说,我们都不能忽视自动驾驶汽车正在推动社会进行法律和政治改革。

  除去其他一切外界因素,要想避免自动驾驶处于电车难题的境地,只有让自动驾驶技术变得更好这一个途径。评判自动驾驶技术一个很重要的方面是通信,通信质量的好坏、速度的快慢都和自动驾驶安全紧紧相关,所以5G将是推动提高自动驾驶的关键技术,车载传感器是自动驾驶的基础技术,它们可以帮助汽车认知环境,实现安全的驾驶体验。这就意味着大量的数据交换,不论是激光雷达、声呐还是景深相机,都需要迅速交换大量数据。而5G的高带宽、低延迟、大容量数据传输特性,无疑为上述技术提供了坚实的基础,能够迅速将数据传输至云端,完成实时计算和处理。

  车辆间和车辆到基础设施的通信,也是自动驾驶发展的关键,这两种通信能够让汽车间互相“看见”对方、“感知”道路,甚至共享其他汽车的数据,驾驶体验自然更加安全。要想实现这种理想的情况,高速、稳定、低延迟的网状网络也是必不可少的。城市WiFi显然不足以承载如此大的数据量,也不够灵活,只有5G才能够实现单体车辆的实时通信。如详细的绘测数据、软件和固件更新等,均可在5G网络的支持下有效运行。不仅通信需要5G,实现自动驾驶技术自主学习功能的人工智能技术(AI)也需要5G,机器学习并非是离线的,5G提供的网络平台是数据交流的基础,让汽车可以自动分发和接受数据,最终将其变成自己的东西,汽车可以从其他汽车间获得信息、并分析和学习驾驶体验,改善自身功能。

  在汽车通讯领域的研发及试验中,Qualcomm表现得尤为“卖力”,为了加快升级无人驾驶汽车的通讯能力。在MWC17中,Qualcomm宣布与TomTom合作以帮助自动化驾驶汽车在高速行驶中实现精准定位以及规划最佳路线,Qualcomm驾驶数据平台为高清地图测绘数据众包计划提供能可靠的支持。与此同时,Qualcomm与老伙伴LG展开更深层次的合作,在无线技术上双双推进5G和C-V2X通信在汽车领域的应用。在硬件方面,Qualcomm在德国开展了业界首次基于3GPP Release 14的蜂窝-V2X(C-V2X)测试,这一系列举措可见其在无人驾驶的野心。就在这两天,Qualcomm已经完成了在移动设备上的首次5G连接测试,使用X50 5G调制解调器完成了这次测试,基于28GHz频段毫米波解决方案,X50在此次测试中实现了千兆(gigabit)传输速度,一旦完整5G网络部署完毕,它的速度可达到5Gbps。

  全球各主流车企所给出的无人驾驶商用时间节点为2020年,换句话说,5G真正商用恰好与无人驾驶商用时间点是同步的。5G虽然听上去是一个模糊的概念,但电信运营商和科技公司们都在致力于构建一个统一的标准。预计,标准的5G技术在明年底便会初步成型,一旦广泛部署,全自动汽车便可实现质的飞跃。要知道,无论如何5G都会到来,最终就像目前的4G一样普及;所不同的是,技术的进化让5G能够做到更多4G无法实现的事情。

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more专家答疑
问:配置高通pmd9607的mpp管脚, 设置为模拟输入一直量不到电压,请教。
答:需要注意,MPP管脚并不是所有MPP管脚都可以配置的,请参考spec说明,你需要配置的pin有没有限制。通常模拟输入的话,还要配置ANA_IN_CTL等寄存器,需要外接模拟量,然后读取该pin的值的寄存器中HKADC值。
问:专家请指导: sensor厂家给的sensor相关资料(chromatix + lib)是支持前置摄像头的,“支持”主要是我这边验证过前置已经点亮。 后置摄像也用同sensor, 但用这套相关资料就点不亮了。 kernel层确认已经PROBE, 同时在/dev下有media0 media1,请协助该如何完成后置的点亮. p.s: 1. 该板后置如果使用其他sensor,可以点亮前后置摄像头; 2. 将后置摄像头拆卸, 可点亮前置, 不拆卸后置,同样可以点亮前置; 3. 如果前置后置一样, 前后置都点不亮, 但kernel层确认都probe, dev下有camera0,camera1,camera2; 4. 拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮, kernel已经probe,dev下有camera0,camera1 针对前后置同sensor, 在sensor_init.c增加2sensor, 分别命名为: sensor, sensor_rear,同时在sensor_Libs目录下增加sensor,sensor_rear目录,主要是针对lib部分, 同时对lib中camera_id和position做对应修改(前:CAMERA_1,1,后: CAMERA_0,0) 写的太多, 一句话说明下问题: 前后置同sensor如何同时点亮前后置sensor, 是否需要修改lib中的参数,如何修改?还是其他问题?
答:从现象描述看,可以从以下几点排查。 1,sensor的配置,通常后置sensor 4lanes,而前置sensor 2lanes。换不同型号的sensor可以点亮,说明这些配置可能没有修改 导致一些问题。 2,重点看下,“拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮,dev下有camera0,camera1,”,对比下前后置不同型号 枚举dev也是这样,看看HAL层dumpimage检查图像是否正常。 3,camera id枚举冲突,无法区分两颗相同的sensor,tuning参数调用是否正确。
问:请教专家,UE 链路层怎么样才能主动和NODE B断开。 设备和基站没有OTA log,也不太清楚是什么原因导致的连接断开。
答:可以通过AT命令CREG可以离线和在线网络。不知道是否是您需要的情况。 http://blog.chinaunix.net/uid-149881-id-2780145.html
问:有没有懂高通平台root 和解网络锁的高手?
答:eng和userdebug版本上通过adb root。你是否需要如下的方法么, https://zhidao.baidu.com/question/557640730.html
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