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越发普及 汽车电子稳定控制系统行业综述
来源:盖世汽车网 时间:2017-07-25

  近年来,汽车行业电子稳定控制系统大规模普及,在一些国家甚至成为强制安装标准。在我国,电子稳定控制系统也越来越受到主机厂的重视,低配车型往往不惜成本也要保证配备。由此来看,电子领域的技术创新一方面实现了安全驾驶的基本需求,另一方面也适应了消费者对汽车安全的需求。

  

  所谓电子稳定控制系统,主要指车辆的主动安全系统,是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(ACS)功能的进一步扩展,并在此基础上增加了横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器以应对转向行驶,通过传感器和控制器来识别汽车实际运动状态和驾驶员意图,进行比较判断,最后发出指令调节车轮纵向制动力大小以匹配汽车的横摆运动,简单来说就是纠正汽车行驶姿态,提高行驶安全性。

  

  盖世汽车研究院整理发现,各个厂商的电子稳定系统的名称不同,但功能相似,广义上的电子稳定控制系统一般称为ESC(Electronic Stability Control),本文主要以ESC来表述。

  

  典型的汽车电子稳定控制系统一般由传感器、控制器和执行器三部分组成。传感器主要包括4个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等;控制器主要是电子控制单元,一般与发动机管理系统联动;执行部分则包括制动系统(真空助力器及管路和制动器)、液压调节器等。

  

  汽车在行驶过程中由于横摆和侧偏运动产生侧向失稳,横摆控制力矩通过对作用在车轮上的制动力或者驱动力进行有效的分配,就会产生一个作用在整车上的横摆力矩。通过控制这个横摆控制力矩,汽车的横摆和侧偏运动就能得到有效的控制,这就是ESC的工作原理。通俗点说,电子稳定系统的在防止车辆侧滑、改善避让时转向不足和转向过度方面下的功夫才是其精髓。在美国道路安全权威机构IIHS阐述中,ESC能够降低致命的单一车辆事故风险约50%,致命的侧翻风险约80%。同时ESC可以减少轿车和SUV单车事故中49%的死亡风险和多车事故中20%的死亡风险。

 

 

  回到开头说的ESC普及以及安装率的问题上来看,由于技术的先进和政府各界的重视,北美和欧洲是ESC装配最高的地区。美国和欧盟的立法部门要求强制装配ESC,2011年9月起,美国所有4.5吨以下车辆必须装配ESC。而欧洲所有乘用车和轻、中和重型车辆自2014年11月起一律强制性要求装配ESC系统。值得一提的是,日本、韩国的装配率也高于世界平均水平。而中国目前尚无强制装备ESC的法规,普及率相对较低。随着我国汽车产业的快速发展和人们对汽车安全的重视,未来ESC将不再是高配专属。

 

 

  在我国,促进ESC的主要发展因素有消费者的要求、车企竞争和无人驾驶等新技术的发展,可以看到,ESC从最初的主要应用于奔驰、奥迪等中高端车型,到如今北汽幻速S5、SWM斯威汽车X7、宝骏510、众泰SR9等越来越多的自主车型也都已实现了ESC的标配,应用越来越普及。

  虽然ESC行业被外资巨头垄断,但是在基础制动器(制动钳、制动盘等)方面,国内企业具有一定的优势竞争力。

 

 

  在系统集成,特别是ESC控制器单元模块,由于对技术要求、产品可靠性高,企业需要有长期的经验积累,目前主要是以博世、ZF TRW、爱德克斯为代表的外资企业占据主导地位,市场集中度较高。而国内领先的制动系统企业也逐渐研发成功ESC产品,并配套客户,如武汉元丰、亚太机电等。

  

  论ESC的发展趋势,从技术角度来看,车身稳定系统会更小更轻,成本也会随之降低让,让更多的车主可以“用得起”、用得上。另一方面,高度集成化是ESC的发展趋势。一些附加功能的融入,例如坡道缓降、自动驻车、胎压监测等越来越受大家的关注。

  

  在最后,盖世汽车研究院整理了相关ESC总成供应商及配套客户以及12家ESC ECU供应商、17家轮速传感器供应商、11家扭矩传感器供应商、30家制动器供应商、24家ABS供应商,如需获取完整版文档,可联系盖世汽车研究院。

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more专家答疑
问:配置高通pmd9607的mpp管脚, 设置为模拟输入一直量不到电压,请教。
答:需要注意,MPP管脚并不是所有MPP管脚都可以配置的,请参考spec说明,你需要配置的pin有没有限制。通常模拟输入的话,还要配置ANA_IN_CTL等寄存器,需要外接模拟量,然后读取该pin的值的寄存器中HKADC值。
问:专家请指导: sensor厂家给的sensor相关资料(chromatix + lib)是支持前置摄像头的,“支持”主要是我这边验证过前置已经点亮。 后置摄像也用同sensor, 但用这套相关资料就点不亮了。 kernel层确认已经PROBE, 同时在/dev下有media0 media1,请协助该如何完成后置的点亮. p.s: 1. 该板后置如果使用其他sensor,可以点亮前后置摄像头; 2. 将后置摄像头拆卸, 可点亮前置, 不拆卸后置,同样可以点亮前置; 3. 如果前置后置一样, 前后置都点不亮, 但kernel层确认都probe, dev下有camera0,camera1,camera2; 4. 拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮, kernel已经probe,dev下有camera0,camera1 针对前后置同sensor, 在sensor_init.c增加2sensor, 分别命名为: sensor, sensor_rear,同时在sensor_Libs目录下增加sensor,sensor_rear目录,主要是针对lib部分, 同时对lib中camera_id和position做对应修改(前:CAMERA_1,1,后: CAMERA_0,0) 写的太多, 一句话说明下问题: 前后置同sensor如何同时点亮前后置sensor, 是否需要修改lib中的参数,如何修改?还是其他问题?
答:从现象描述看,可以从以下几点排查。 1,sensor的配置,通常后置sensor 4lanes,而前置sensor 2lanes。换不同型号的sensor可以点亮,说明这些配置可能没有修改 导致一些问题。 2,重点看下,“拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮,dev下有camera0,camera1,”,对比下前后置不同型号 枚举dev也是这样,看看HAL层dumpimage检查图像是否正常。 3,camera id枚举冲突,无法区分两颗相同的sensor,tuning参数调用是否正确。
问:请教专家,UE 链路层怎么样才能主动和NODE B断开。 设备和基站没有OTA log,也不太清楚是什么原因导致的连接断开。
答:可以通过AT命令CREG可以离线和在线网络。不知道是否是您需要的情况。 http://blog.chinaunix.net/uid-149881-id-2780145.html
问:有没有懂高通平台root 和解网络锁的高手?
答:eng和userdebug版本上通过adb root。你是否需要如下的方法么, https://zhidao.baidu.com/question/557640730.html
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