之前我们主要介绍了智能连接方面的一些技术;除此之外,我们介绍下自动驾驶方面的重要技术和趋势。自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。无线通信技术的发展,特别是随着4G技术的商用和5G技术的成熟,使得自动驾驶技术可以通过更大的带宽和更小的时延(5G有望<1ms),从而计算更加精确,体验 更加自然,安全更有保证。
自动驾驶的技术支持
自动驾驶汽车技术的研发,在20世纪也已经有数十年的历史,于21世纪初呈现出接近实用化的趋势。美国有望2018年批准自动驾驶技术上路,欧美、日本及我国也把自动驾驶实用化提上日程。
目前,自动驾驶技术如下图所示包括LTE、DSRC(专用短程通讯)、地图和定位、LTE-Direct、超声波传感器、雷达、前置摄像头、环绕视觉、激光雷达等,把这些技术统统来融合起来,才可以让汽车非常准确地知道它的附近是有什么样的危险,以及正确地判断去到它想要去的最终点。
LTE和V2X支持的服务
LTE车载通信和V2X,这是自动驾驶里较为重要的技术,除了安全和安保之外,还支持更多增强型服务,比如主机连接,车辆诊断,导航服务,车对车通信,Wi-Fi热点,物体检测等等。这些都是自动驾驶不可或缺的服务,它们可以保障行车安全,提高用户驾车体验。
其中,V2X主要就是由专用短程通讯技术(DSRC)支持的。DSRC是基于802.11p Wi-Fi标准的Wi-Fi技术,它可以实现360度非视距(NLOS)感知,使得汽车获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息,让自动驾驶中的汽车选择正确的路线,避开风险,从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率等。
如下图所示,车辆可以对路牌进行识别,车主(有潜在)违章时可以及时提醒车主,同时还可以对周围车辆进行检测,如后车变道。而当前方路况出现施工、事故、交通拥挤等时,汽车也会根据具体情况做出反应,并提醒车主,有时还会给出相应的建议。
脑启发信息处理--Qualcomm ® Zeroth平台
对于自动驾驶,还有一个最重要的就是脑启发信息处理,在Qualcomm ® Zeroth仿生脑启发不仅可以模仿类似人类的感知,而且还拥有学习生物大脑如何活动的能力。这其是通过基于神经传导物质多巴胺的学习(又名“正强化”)完成的——而非编写代码。
Qualcomm ® Zeroth平台上是由脑启发机器学习技术,感知、推理和行动选择任务,终端上的异构计算三部分组成。这是一个复杂的过程,需要多技术支持。其中,认知技术起到关键性的作用,也就是感知、推理和行动的过程。感知就是机器听、看、监测、观察的过程,推理就是将感知到的信息进行学习、推断、预测,行动就是对推理得出的结果付诸直观行动或自然交互。
Zeroth的一个主要支柱功能是尽力再现我们的感官和大脑交流信息的效率,使终端能够像人类一样观察和感知世界。Zeroth的最终目标是创造、定义和规范这一新的处理架构——我们称之为神经处理单元(NPU)。我们设想NPU将应用于多种不同的终端,未来也可并行运行在系统级芯片(SoC)上。这样您就可以使用传统编程语言编写程序,或利用NPU“训练”终端以实现类似人类的互动和行为。
自动驾驶技术的发展趋势
目前,高通技术正在推动自动驾驶技术的发展,如将100+W原型应用于商用系统功率和物料清单来研发低功率汽车计算机引擎,利用云计算提高高连接集成的稳健性,开发新一代先进驾驶辅助系统(ADAS)和传感器融合算法等等。这些都对自动驾驶技术的发展有着积极的引导作用。我们认为汽车的未来将是自动驾驶、云连接的汽车社交网络,而Qualcomm对于智能技术的专注和努力将使之得以成为现实。