多摄像头驾驶员辅助平台

来源：xilinx

发布时间：[2013-05-28]

在驾驶员辅助 (DA) 系统中集成多个摄像头是汽车行业中的一个发展趋势。 由于架构不够灵活、性能瓶颈和功耗高等原因，现有的多芯片解决方案在解决多摄像头的诸多功能要求方面并不理想。 Zynq-7000 All Programmable SoC 将 DA 系统中必需的典型传感、环境功能描述和决策制定等特性集成到单个单片器件中，与传统多芯片解决方案相比，不仅可显著降低材料清单成本和总体系统功耗，同时还可提升总体系统性能。

解决方案概述与优势

◇ DA 平台中的4 个百万像素级摄像头支持 30fps 速度下的 3D 环视功能

◇ 最高的系统性能和最佳的软硬件分区 – 双核 ARM® Cortex™-A9 处理器运行功能应用软件的同时，可编程逻辑为计算密集型、高性能功能提供硬件加速，这些功能包括：行人检测、碰撞避免、盲点监测以及后车道偏离预警等。

◇ 带动态重配置的高集成度、特性丰富的 All Programmable SoC 能实现最低成本的解决方案 – 与 ASSP 解决方案相比可减少芯片数量，与 ASIC 协处理解决方案相比则可降低总体拥有成本

◇ 通过可编程架构固有的灵活性以及专有 IP 实现更大的利润和差异化优势

◇ 利用高度集成的开发工具流程、SmartCore™ IP(包括专用的生态系统 IP、软件和操作系统)来提高设计生产力

SmartCORE 解决方案

IP

◇ 行人检测 - logiPDET

◇ 视角变换和镜头校正 - logiVIEW

◇ 车道标志检测 – logiLMD

◇ 多功能视频输入控制 – logiWIN

◇ 彩色摄像头传感器 Bayer 格式解码 – logiBAYER

参考设计

◇ Xylon logiADAK Zynq-7000 SoC 汽车驾驶辅助套件

◇ 查看所有 Smarter Vision IP 和参考设计

可编程逻辑功能

◇ 多摄像头 30FPS 性能

◇ 逐像素摄像头数据预处理

◇ 图像捕捉和转换

◇ 图像复原 (De-Warp) 与缝合

◇ 运动估计

◇ 目标检测与分类

处理器子系统功能

◇ 操作系统

◇ 系统状态/诊断

◇ 应用看门狗

◇ 汽车网络通信

◇ 功能应用软件