英飞凌XMC1300电动自行车用霍尔磁场定向控制（FOC）方案

　　引言

　　本方案的特点是在电机根据霍尔传感器信息启动并达到一定转速后，依赖估算器角度进行FOC计算，有效避免电机霍尔传感器位置不均的影响，达到更加优良的控制效果。本方案采用英飞凌的基于ARM Cortex-M0内核的微控制器XMC1300。

　　XMC1300外设和资源在E-Bike中的应用

　　图1是XMC1300 E-Bike控制器的框图，主要的功能外设有ADC、CCU8(PWM生成)、POSIF(电机位置接口模块)，各模块功能如下：

　　(1)ADC读取转把输入指令、电压和电机相线电流，ADC的触发由硬件信号保证与PWM信号严格同步，完成电流读取、重构还原。ADC模块包含了两个采样保持单元，支持对两路信号同步采样，可以把要采样的通道灵活地组成序列，借助内部互联单元，ADC的触发信号可以由多种外设触发，适合电机电源等对采样时刻有灵活要求的应用。

　　(2)CCU8是XMC1300的专有特色外设，除生成三相逆变桥所需的驱动信号外，还提供电流保护端口和ADC采样触发信号配合电流采样。