一种移动视频监控及定位系统的设计

　　可以看出，从串口中读出的GPS数据包含的信息量非常大，需要从其中提取出有用的部分进行处理才能得到想要的经纬度数据。

　　考虑到实际运行可行性，每1.5秒从串口读取一次数据，编写一个函数从数据中提取出关键的经纬度数据。

　　数据发送

　　经过处理得到经纬度数据之后，通过Socket将经纬度数据发送到PC端进行显示。Socket分为客户端和服务器端，可以根据实际的需要在前端使用Socket客户端或者服务器端。在知道服务器域名或者IP地址的情况下可以采用服务器端建立Socket服务器，前端通过Socket客户端去连接Socket服务器并发送数据。在给前端做域名绑定之后，前端也可以建立Socket服务器，在PC端建立Socket客户端来访问前端的Socket服务器来获取GPS数据。相比之下，在PC端建立Socket服务端口监听前端的Socket客户端连接的方案更加实用，在多客户端的情况下，便于管理，不需要对前端进行域名绑定。

　　视频采集

　　视频采集方案有两套：

　　(1)开源项目Linphone中的Mediastream，这是一款点对点采集传输的视频采集方案，从摄像头采集到图像后能进行常用的MJPEG、H.263、H.264等编码进行视频压缩，其优点是支持多种视频压缩方式，能根据网络状况挑选适宜的编解码方式来进行视频压缩传输及播放。

　　(2)开源项目mjpg-streamer，从摄像头采集到图像后使用.jpeg格式进行压缩，传送到前端后可在网页，插件，播放器中进行播放观看，其优点是采用jpeg图像压缩，网络好的情况下图像清晰，并且支持多种播放方式。

　　PC端软件设计

　　PC端系统包含以下几个部分：电子地图，视频显示及PC端界面三个部分。

　　电子地图

　　使用网络电子地图对GPS数据进行定位显示。在网络上的几种常见地图中选择谷歌地图作为显示地图。谷歌地图提供了一套成熟的JavaScript的API，根据其提供的API实现实时的定位显示以及历史轨迹的回放功能。由于GPS提供的数据与实际地图定位存在一定误差，在进行数据处理时还加入了一个校正算法对数据进行修正，修正后的结果与实际结果误差在10m内，在可以接受的范围之内。

　　视频显示

　　根据前端视频采集的两套方案，PC端的视频显示对应也有两套方案如下：

　　(1)Mediastream+Live555+VLC，其中Mediastream负责视频的采集及传输，Live555负责进行视频流的转发，VLC进行视频的播放。Mediastream是一种点对点的传输，双方商定好端口之后进行传输及播放，但是VLC播放时使用的是RTSP流，还有RTSP的控制协议，因此采用Live555进行一个中间的转发，将Mediastream采集的视频流发送到Live555，Live555将视频流打包成RTSP流，然后使用VLC进行播放。

　　(2)使用MJPEG开源项目自带的播放控件及方式，可以在网页及VLC中进行播放显示。

　　以上两种方案都可以使用VLC进行播放，于是可以在网页中内嵌VLC的控件进行视频显示，电子地图和视频都可以在网页中进行展示了。

　　PC端界面

　　使用C#语言编写，将Socket服务器，地图显示以及视频显示综合在一个界面里边。Socket服务器接收到GPS数据后，存放在一个XML文件中供回放历史轨迹时使用。

　　系统运行情况

　　前端硬件如图2所示。