为什么选择UART（串口）作为调试接口，而不是I2C、SPI等其他接口
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UART（通用异步收发传输器）通常被选作调试接口有以下几个原因：
简单性：
协议简单：UART的协议非常简单，只需设置波特率、数据位、停止位和校验位就可以进行通信。相比之下，I2C和SPI需要处理更多的通信协议和时序要求。
硬件资源少：UART通信通常只需要两根线（TX和RX），而I2C需要两根线（SCL和SDA），SPI需要至少四根线（MISO、MOSI、SCLK和CS），这对引脚资源有限的微控制器尤其重要。
① SPI (Serial Peripheral Interface)
多设备支持：SPI 通常用于主从通信，一个主设备可以与多个从设备通信。每个从设备需要一个单独的片选信号，这增加了硬件复杂性。
时钟同步：SPI 使用时钟信号同步数据传输，不同设备间可能需要配置不同的时钟极性（CPOL）和相位（CPHA）。
硬件连接：SPI 使用四条线（MISO、MOSI、SCLK 和 SS），比 UART 的两条线（TX、RX）多，需要更多的引脚。
高速传输：SPI 支持较高的数据传输速率，但高速通信下电磁干扰和信号完整性问题变得更显著，需要仔细设计 PCB 布线。
②I2C (Inter-Integrated Circuit)
多主多从：I2C 支持多主多从通信，需要管理总线仲裁和总线占用，这在硬件和软件设计上增加了复杂性。
地址分配：每个从设备都有唯一的地址，主设备通过地址寻址从设备，涉及地址冲突和地址分配的问题。
时钟同步：I2C 也使用时钟信号同步数据传输，但只有两条线（SDA 和 SCL），这些线需要上拉电阻以维持总线的高电平状态。
位级握手：I2C 有位级的握手机制（如ACK/NACK信号），确保每个字节的传输成功，这需要额外的逻辑处理。
③CAN (Controller Area Network)
多主多从：CAN 支持多主多从通信，使用基于优先级的仲裁机制，以确定哪个节点可以发送数据。这需要复杂的协议处理和硬件支持。
错误检测与校正：CAN 协议内置了强大的错误检测和校正机制，如循环冗余校验（CRC）、位填充、确认应答等，提高了通信的可靠性，但也增加了协议的复杂性。
消息过滤：CAN 节点可以基于消息 ID 对接收到的消息进行过滤，需要配置硬件滤波器或软件滤波器，增加了配置和编程的复杂性。
高速通信：CAN 支持高速通信（如 CAN-FD），需要复杂的物理层和协议层设计，以保证在高噪声环境下的数据传输可靠性。
相比 UART
简单性：UART 是全双工通信，通常只需要两条线（TX、RX），硬件连接简单，无需时钟信号同步。
没有从设备地址：UART 通信没有从设备地址和总线仲裁问题，通信协议和数据帧结构相对简单。
软件实现简单：UART 的软件实现和配置相对简单，不需要处理复杂的握手、仲裁和错误检测机制
独立性：
主从关系灵活：UART通信没有主从设备的限制，设备之间可以自由地发送和接收数据。I2C和SPI都需要明确的主从关系，并且通常需要复杂的配置来处理多主多从环境。
时钟独立：UART是异步通信，不需要共享时钟信号，而I2C和SPI都需要共享时钟信号，这对调试环境的灵活性有一定影响。
广泛兼容性：
通用性：几乎所有的微控制器和计算机都内置有UART接口，并且广泛支持串口通信软件，如PuTTY、Tera Term等，使得UART调试非常方便。
常用工具支持：有大量的调试工具（如USB转串口适配器）支持UART，这些工具可以很方便地连接到PC进行调试。
速度要求：
适合调试速度：UART的速度通常能够满足调试需求，虽然I2C和SPI可以提供更高的速度，但对于大多数调试应用来说，UART的速度已经足够。
软件支持：
易于实现的驱动：UART驱动程序通常比I2C和SPI更容易实现，特别是在操作系统和嵌入式系统中，UART驱动程序更成熟、稳定。
电脑上有各种串口助手可以使用，如果自己编程上位机，使用UART也非常方便
总的来说，UART作为调试接口具有简单、灵活、兼容性好、资源占用少等优点，这使得它在许多调试场景中被广泛使用。
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