黄仁勋、马斯克看好「人形机器人」 日本花了20年却失败退场

英伟达执行长黄仁勋与特斯拉执行长马斯克两大科技巨头共同看好的「人形机器人」，近日引起台湾产业界和投资界激烈论战，「做人形机器人是男人的浪漫」，「TESLA未来最大的竞争对手绝对是NVIDIA，两个看到未来的人押注的东西都是一样，」但电力和成本是最大的问题。

脸书粉丝页「IEObserve 国际经济观察」上，讨论起「两大当代最有远见的科技领航者一起吹，就问你信不信！」、「为什么瑞士ABB、日本FANUC、德国KUKA（全球工业机器人领域业者）等巨头都没有觉得人型机器人很有搞头？」

事实上，全世界最知名的仿人机器人「ASIMO」，2022年在日本HONDA公司东京总部宣布下，正式退役，结束长达 22 年的职业生涯，让全球媒体与机器人爱好者们都唏嘘不已。

两大科技巨头口中的人型机器人，并非新科技或新发明。依大陆人民网研究院去年11月推出的报告提到，人型机器人发展的第一个阶段是1969到1995年，此时机器人运动是静态、缓慢行走，以早稻田大学的WABOT为代表；第二阶段是1996到2015年，此时能连续动态行走，代表是日本HONDA的人形机器人ASIMO。

特斯拉的Optimus成为人形机器人进入商业化的代表。（图／翻摄自Tesla-Optimus YT）

第三阶段是2016年至2020年，波士顿动力的Atlas 机器人已能做出令人惊叹的动作；第四阶段是2021年至今，随着相关技术的发展与成熟，人形机器人开始进入商业化落地的初级阶段，以亚马逊的Digit和特斯拉的Optimus为代表。

在工具机产业工作超过40年的业者跟CTWANT记者表示，当前工业用的机器人够成熟后，根本不需要有人的型态，多加「脚」或「脸」这件事在工业使用上是鸡肋，只会多增加金钱成本与器材耗损。

他也举日本为例子，FANUC发那科和安川电机公司在此领域占全球市占率的一半，被称为「机器人大国」，在产业机器人方面是世界顶级，而HONDA研发出ASIMO，技术积累可从1986年的初号机E0开始算起。大家一路看着他从笨拙的动作，到可以灵活倒水、跟人对谈，「就像看着一个宝宝从爬行开始成长一样让人感动」，他有57个活动关节，可以模仿人类跳舞，电池续航40分钟，并用日语、汉语和英语三种不同语言与人交流。

但HONDA却也在2022年3月正式宣布终结这个计划，转而研发「更实用」的机器人技术，「主要的问题还是钱，」造价高昂是人形机器人的共同挑战，电机控制跟液压方案比起来，虽然技术相对成熟，但不能大功率输出、电力不足，力气也不够，没办法从事军事用途；业者向CTWANT记者表示，「因为价格问题，想要走进千家万户、做居家照护的工作，可能还要等很久很久。」

日本的奇怪饭店曾以机器人为服务员主力，但3年后就放弃了。（图／翻摄自変なホテル脸书）

除了家居照护，人型机器人也被视为可「取代少子化的人力短缺」而用在服务业上，但另一软件工程师跟CTWANT记者表示，目前各种自助式工具，包括上架、收银，甚至加热食物等工具发展成熟，拥有自己专业功能，客人各自操作已经很方便，「不需要一个多功能的人型机器人，在客人很多的时候，还要等待他蹲下、起身做服务，反而更浪费时间。」

他举日本的奇怪饭店（変なホテル）为例，2017年3月进军东京，开幕时总裁谈到未来会有90%的服务工作由机器人负责，有多语种机器人协助办理柜台手续，还有机器人手臂帮客人存放行李，但经过3年多，证明机器人不能胜任这些任务，像是故障率高、或是AI不够聪明乱回答等，反而增加人类服务生的工作量，最后饭店因此解雇了 243 个机器人，改用真人服务。