对自动驾驶的认识(二)

二、自动驾驶中的人工智能安全

实现自动驾驶离不开人工智能系统。人工智能系统属于嵌入式系统，就必然有支撑人工智能运行的硬件和以人工智能为主的软件。在自动驾驶中，人工智能系统的硬件和软件协同产生感知、决策和控制三种功能。对应于所有计算机系统的数据输入、数据处理和输据输出功能，人工智能系统的感知功能是数据输入、决策功能是数据处理、控制功能是数据输出。在自动驾驶的人工智能系统决策功能中，软件比硬件发挥着更关健的作用。业内将人工智能系统决策功能的软件算法称为人工智能或人工智能模型。

自动驾驶中的人工智能系统属于嵌入式系统，对自动驾驶中的不同人工智能系统的水平优劣的评定，自然是可以用是否符合对嵌入式系统的水平优劣标准做最基本衡量才是。那什么是嵌入式系统呢？

对嵌入式系统的最经典的定义是：以应用为中心，以现代计算机技术为基础，能够根据用户需求(功能、可靠性、成本、体积、功耗、环境等)灵活裁剪软硬件模块的专用计算机系统。用此对嵌入式系统的定义来衡量某一自动驾驶中的人工智能系统的优劣已有了明确的详细、具体的基本指标，是最客观公正的。

对自动驾驶，用户最基本的需求的功能是乘坐自动驾驶汽车能安全准确地到达目的地。美国特斯拉公司的FSD是在行驶4亿公里收集的路况数据时推出的。有报道说现在的特斯拉FSD的行驶数据已达12亿公里。马斯克说特斯拉FSD的行驶数据达到60亿公里时，行驶就很安全了。特斯拉FSD需要这么多行驶公里数的数据，就是想将自动驾驶中所有千变万化的可能突发或偶遇的路况和车况都能全收集起来存到特斯拉的行驶数据庫中，以便供千千万万安装特斯拉自动驾驶人工智能系统的车都能快速识别出、并都能及时做出正确的安全驾驶反应。但是，马斯克有什么理论或通过实践能证明特斯拉FSD收集60亿公里数据后就能包含所有路况和车况的信息呢？事实将会证明是不可能的！

这种用耸人听闻的人设定的巨大数据、让用户以为非常安全。特斯拉FSD实际用的还是现有的利用计算机能快速计算的特性在其庞大的数据库中进行数据比对方式进行自动驾驶决策。但不知情的用户以为特斯拉FSD是通过实际路况和车况进行机器学习产生智慧的准确思维判断后，及时作出安全反应的自动驾驶人工智能系统！不能确保其自动驾驶用户的安全！

另据报道，特斯拉公司已对北美安装特斯拉FSD自动驾驶系统的170万汽车用户的车自动升级了四次新版的特斯拉FSD软件系统。也就是说，不论用户是否有需求，特斯拉公司都可主动热心地为用户升级FSD版本。我们相信：特斯拉公司是不会对用户做手脚，有意通过自己的人工智能自动驾驶系统，侵害和利用用户的隐私数据。但是，到目前为止，没有攻不破的网络。如果，特斯拉FSD的自动驾驶人工系统网络被黑客攻破，肆意窃取用户数据，或让千千万万特斯拉自动驾驶汽车狂奔、急刹车、或有意操控车辆互撞、冲击某目标……，其后果是难以想象的。已有许多国内有识之士，对此有论述和担忧。

因此，按照对嵌入式系统定义中的满足用户需求的功能和可靠性两项指标衡量，特斯拉FSD的自动驾驶人工智能系统还不够安全，在人工智能算法上还有待发展提高。（待续）