如何制作摇滚乐队吉他演奏机器人！
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我能说什么呢，我喜欢在摇滚乐队现场打鼓，但很少有人和我一起玩;也许我需要更多的朋友，但是在我看似孤独的生活中，出现了一个非常酷的棘手问题。我设计了一个机器人，可以为我弹奏摇滚乐队吉他，我相信它也会弹吉他英雄。当我有这个想法时，我不知道我是否能做到，也不知道如何做到。我真的花了整个比赛期间学习和努力实现这个指导。我之所以让它变得有指导意义，是因为我希望许多其他人能够建立这个项目，并像我一样从中学习和享受它。
我已将此指导分为两个施工部分和最后的关闭。
1. 机械部件的构造
2.构建电气部件并将两者
结合起来 让我们开始吧！
第 1 步：您需要的物品...
材料：
1/8 轴用销钉杆，金属制品最好
4 x 6 项目底座，木头或塑料（我使用塑料，如图所示，钻孔）
12V DC 适配器（任何旧的 DC 适配器都可以使用，只需剪断电源线即可连接它）
用于手臂和支柱的轻木 3/8 x 3/8 x 36（任何工艺品商店 1.00）
小螺丝小
弹簧（沃尔玛 5.00 获得弹簧分类）（数量 3-5）
一个小型 PC 板（RadioShack 的 2.00 我使用了 276-150）（数量 3-5）
12V 螺线管（goldmine-elec.com 零件编号：G16829 时为 2.99 个）（数量 3-5）
20K 欧姆电位器（10 个用于 2.00 goldmine-elec.com- 零件编号：G13736）（数量 3-5）
用于开关应用的 NPN 晶体管（RadioShack 的 10 个 2.00 个）（数量 6-10）
741 运算放大器集成电路（RadioShack 99 美分）（数量 3-5）
1k 欧姆电阻器（1.00 或 RadioShack 的一包）（数量 3-5）
CDS 电池（RadioShack 的分类为 2.19）（数量 3-5）
跳线（如果您正在构建原型电路）
您需要的电气元件数量取决于您希望机器人演奏多少个颜色音符。我强烈建议从 3 开始，一旦成功，就会逐步提高。
工具：
少焊面包板（仅当您想先构建原型电路时才可选，我推荐它）
十字螺丝刀
带钻头的钻头锯，如果您需要为您的项目切割 4 x 6 的底座（您可以使用轻木来简化）
钳子
剃须刀
卷尺
您还需要您的电视， 摇滚乐队 2 游戏、Xbox 360 和 Rockband Guitar。
你会注意到我实际上使用了我的投影熨平板，因为我没有电视，在电视上做起来会容易得多。
第 2 步：第 1 部分 - 机械零件的构造
首先，我们需要为项目建立一个基础。
将一块约 1/6 英寸至 1/4 英寸厚的木板或塑料板切成 4 x 6 的矩形，它应该是刚性的。
2. 接下来钻孔，如图所示
第 3 步：安装螺线管
下一个。。。
将电磁阀安装到底座上，它们分开安装，只需将螺母和垫圈从电磁阀上取下，将电磁阀滑入底座，重新连接垫圈和螺母。对所有螺线管执行此操作。
第 4 步：构建轻木部件
第 5 步：添加手指
使用一小段跳线作为轴，将您制作的每个手指与每个螺线管的顶部连接起来，将电线穿过并弯曲两端。如图所示，电磁阀的顶部是可拆卸的（部件已从未组装的电磁阀中取出）
第 6 步：添加转接卡
将立管拧入底板末端的偏置孔中，将它们连接到底座。螺丝进去，扔板子的底部，把孔和螺丝扔进轻木立管。
第 7 步：添加 Axel
将轴穿过立管，每个手指，然后是最后一个立管。如果您正在构建机器人的基本三音符版本，您的项目应与所示图片相似。您可以选择切断额外的轴。
第 8 步：第 1 部分几乎完成！
现在我们所要做的就是将弹簧添加到手指上，弹簧帮助手指从吉他按钮上抬起。您在底座上钻的其他 6 - 1/8“ 直径孔是弹簧一端的安装点。在孔周围弯曲弹簧以安装该端。从弹簧的另一端做一个钩子，然后将其钩入手指的后端（以 45 度切割），用于每个组件。尝试不同的弹簧张力，直到获得完美的压力，您不需要太多。
第 9 步：添加吉他
不要使用无线吉他，因为所有额外的电子设备都会造成无线电干扰，从而阻止吉他正常工作，我学到了艰难的方法。
将吉他滑入到位，您可以将组件夹在需要按下的按钮上。你也可以拧紧它或用胶带粘住它，我只是在上面放一个夹子，因为我的不会是永久性的。向下按每根手指，确保它们完全推动，并且当您松开时，弹簧会将它们从按钮上捡起。通过将底座的安装点滑动到吉他上来进行任何细微的调整。你应该没有真正的困难。
第 10 步：添加 Strummer 电磁阀...
由于我的机器人版本不是永久性的，我使用双面胶带将螺线管连接到正确的位置，并使用胶带将螺线管的运动部分连接到弹奏器上。确保电磁阀处于可以一直拉动弹奏器的位置，直到它发出咔嗒声。
机械组装完成!!
第 11 步：第 2 部分 - 构建电气部件
我想在本节的开头说，我不是电气工程师。如果您知道更好的电路制作方法，请:P使用它实际上，我之前读过几本书，如果弄清楚如何制作这个电路，但是，这是我自己的设计，我有点自豪。
如果您知道如何遵循电气图，请继续构建电路，而无需阅读说明的这一部分。如果您除了焊接的基本知识外对电气一无所知，您应该能够按照以下步骤（没有双关语）来构建此电路。
如果您不会焊接，有一些指导材料可以向您展示如何:P
螺线管 1 是手指
处的螺线管 螺线管 2 是弹奏器
上的螺线管 构建的每个电路都连接到弹奏器上的同一位置。这样，当手指作时，每个电路都会操作弹奏器。
该电路的工作原理是将CDS电池电阻与基极电阻进行比较，在本例中为微调电位器。IC正在完成大部分工作。当电阻发生变化时，晶体管从 IC 获得信号（在这种情况下，来自游戏的光穿过 CDS 电池），然后它们允许完整的 12v 电流流向螺线管。它非常基本。
第 12 步：仔细观察电子元件
从上到下的组件是，
CDS Cell（光电阻）
弹簧
1k 欧姆电阻
运算放大器集成电路
NPN 晶体管（确保获得用于开关应用的晶体管）
20k 欧姆微调电位器
电磁阀
在下一张幻灯片中，我将向您展示如何在 RadioShack 276-150 板上布局组件。这是为我们这些非工程师准备的。
第 13 步：电子产品 - 一步一步
另外 6 张图片
不要惊慌失措，只需按照步骤操作，这比您想象的要容易！
请仔细阅读所有内容，并在完成后仔细检查。
我们从底部查看电路板，组件位于电路板的顶部（对面）。从零件上脱落的引线被焊接到背面的电路板上。把电路板上的铜走线想象成一根电线，铜走到哪里，电子就走到哪里。（图1）
1. 浅绿色数字代表 12 个直流电盒中的直流电源线。切断引线并将浅绿色 1 所在的正极焊接（正极通常由电线上的线表示），焊接浅绿色 2 所在的负极。现在，当您需要 V+ 或接地时，您可以使用铜缆走线沿线的可用空间进行连接。（图2）
2. 红色数字代表电位器的引线。引线 1 连接到电路板上任何可用的 V+ 点（我建议使用橙色 1 左侧的空间，照片显示白色跳线）。引线 2 可以被切断，我把它焊接到电路板上，然后把它切断。引线 3 可以弯曲到红色 4 位置并焊接到电路板上。这允许电源从红色 4 流向黑色 4。（图3）
3. 集成电路，在本例中为 741 运算放大器，上面有一个标记以指示方向。确保（从电路板顶部查看组件）圆点位于右侧。然后您可以将所有 8 根黑色引线焊接到位。（图4）
4. 蓝色数字代表您的下部晶体管。晶体管必须安装在特定方向上。在这种情况下，请确保晶体管的平坦面平行于印刷电路板的边缘。将所有三根蓝色引线焊接到位。蓝色 1 连接到手指电磁阀的一根引线，电磁阀的另一端连接到地面（浅绿色 2 铜上的任何位置）。我没有连接照片中的电磁阀引线，这是为了防止照片中杂乱无章。我只是把它们弯下腰来表明它们转到外部组件，我使用这种技术来保持井井有条。（图5）
5. 绿色数字代表您的 1K 欧姆电阻器。无论您以哪种方式安装它，只需将引线穿过电路板并焊接两条绿色引线即可。（图6）
6. 橙色数字表示跳线。我们很幸运地使用了这块跟踪板，否则我们需要用跳线连接我们迄今为止焊接的所有数字。只需将橙色 1 连接到橙色 2 的短线，确保使用绝缘线，以免发生交叉接触（我使用了棕色跳线）（图 7）。将黑色 4 的跳线添加到地面。添加一根从黑色 6 到 V+ 的跳线。（橙色和黄色线如图 8 所示）
7.紫色数字是给你的上层晶体管（最靠近微调电位器）。同样，它是方向性的;连接它，使平坦的一面指向板的另一侧，上面写着 RadioShack。通过将多余的引线弯曲到电路板底部的绿色 1 或使用跳线，将紫色 2 连接到绿色 1。使用相同的技术将紫色 3 连接到橙色 2。将紫色 1 连接到弹奏器电磁阀的一侧并连接另一侧id 通向地面（未显示）。（图8）
8. 将长引线添加到您的 CDS 单元，长度足以从您的项目基地到您将使用的电视。灰色 7 连接到 CDS 单元线的一端，CDS 单元的另一端连接到 V+。一张照片显示了与电路板的连接，另一张显示了与CDS单元的连接。（图 9 和 10）
9. 现在已经满嘴了，所以仔细检查，使用照片作为参考框架，以确保你做对了一切。我仍然建议先在面包板上构建它，但这也需要一点知识。如果需要，您可以随时查看其他指导对象。有足够的空间用于您需要为其他音符构建的克隆电路。该电路仅运行一个音符，因此 3 个音符版本需要 3 个电路，5 个音符版本需要 5 个电路。您可以对所有电路使用相同的直流适配器以及 V+ 和接地。
第 14 步：投入使用
好的，在最后一步之后，您的电子设备应该连接到您的机械组件。您的 CDS 电池上应该有几英尺的铅。CDS 单元是检测电视机光线变化的传感器。
在《摇滚乐队 2》游戏寡妇中，“罢工”区域由彩色矩形表示。将 CDS 单元（用胶带粘住）放在打击区域右上角的正上方。迎面而来的音符边缘是白色的，白色比打击区域亮得多，并且会引起电阻的变化，您构建的电路将检测到，电路将按下颜色键和弹奏器。您许多人需要稍微移动电池以使其校准（时间正确）。请注意图片中的位置（请原谅投影屏幕的图片质量很差）和我的视频中的位置。在下面的图片中，它是黑色规格。
选择电池位置后，您需要用螺丝刀调整微调电位器以更改电阻以调谐 CDS 电池。转动电位器直到电磁阀关闭，然后将其转回刚好让释放。现在，光线的任何增加都会导致螺线管关闭，从而在摇滚乐队上演奏一个音符。玩它直到你得到完美的结果，当你达到这一点时，它实际上很有趣。以同样的方式建造其他 2 个电路，您将拥有一个摇滚乐队演奏机器人！再两次，它将在专家上播放。请务必查看视频，了解其工作原理。
我专注于向您展示如何一次构建一个电路以保持简单，现在使用它！
第 15 步：看到它工作
视频显示电路在校准后仅播放 GREEN NOTE。我选择了一段歌曲，显示电路也在播放“whammy”音符，这很酷。唯一的问题是我用数码相机制作了视频，因为我没有真正的摄像机。拍摄得越多，摄像机的聚焦就越少，因此我们只能在视频中观看一个电路的运行情况。不用担心，您很快就会运行:P当我得到一台真正的摄像机时，我会制作一个高质量的视频，让机器人演奏所有的音符。
我希望你喜欢，并快乐地制作！
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