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如何制作摇滚乐队吉他演奏机器人!

作者: 时间:2024-04-10 来源:EEPW编译 收藏

简介:如何制作摇滚乐队吉他演奏机器人!

本文引用地址://www.cazqn.com/article/202404/457368.htm

对于我的第一个教程...

我能说什么呢,我喜欢在摇滚乐队现场打鼓,但很少有人和我一起玩;也许我需要更多的朋友,但是在我看似孤独的生活中,出现了一个非常酷的棘手问题。我设计了一个,可以为我弹奏摇滚乐队,我相信它也会弹英雄。当我有这个想法时,我不知道我是否能做到,也不知道如何做到。我真的花了整个比赛期间学习和努力实现这个指导。我之所以让它变得有指导意义,是因为我希望许多其他人能够建立这个项目,并像我一样从中学习和享受它。
我已将此指导分为两个施工部分和最后的关闭。

1. 机械部件的构造 

2.构建电气部件并将两者
结合起来 让我们开始吧!

第 1 步:您需要的物品...

第 1 步:您需要的物品...

材料:

1/8 轴用销钉杆,金属制品最好

4 x 6 项目底座,木头或塑料(我使用塑料,如图所示,钻孔)

12V DC 适配器(任何旧的 DC 适配器都可以使用,只需剪断电源线即可连接它)

用于手臂和支柱的轻木 3/8 x 3/8 x 36(任何工艺品商店 1.00)

小螺丝小

弹簧(沃尔玛 5.00 获得弹簧分类)(数量 3-5)

一个小型 PC 板(RadioShack 的 2.00 我使用了 276-150)(数量 3-5)

12V 螺线管(goldmine-elec.com 零件编号:G16829 时为 2.99 个)(数量 3-5)

20K 欧姆电位器(10 个用于 2.00 goldmine-elec.com- 零件编号:G13736)(数量 3-5)

用于开关应用的 NPN 晶体管(RadioShack 的 10 个 2.00 个)(数量 6-10)

741 运算放大器集成电路(RadioShack 99 美分)(数量 3-5)

1k 欧姆电阻器(1.00 或 RadioShack 的一包)(数量 3-5)

CDS 电池(RadioShack 的分类为 2.19)(数量 3-5)

跳线(如果您正在构建原型电路) 

您需要的电气元件数量取决于您希望多少个颜色音符。我强烈建议从 3 开始,一旦成功,就会逐步提高。
工具:

少焊面包板(仅当您想先构建原型电路时才可选,我推荐它)

十字螺丝刀

带钻头的钻头锯,如果您需要为您的项目切割 4 x 6 的底座(您可以使用轻木来简化)

钳子

剃须刀

卷尺

您还需要您的电视, 摇滚乐队 2 游戏、Xbox 360 和 Rockband Guitar。

你会注意到我实际上使用了我的投影熨平板,因为我没有电视,在电视上做起来会容易得多。

第 2 步:第 1 部分 - 机械零件的构造

Part 1 - Construction of the Mechanical Parts

首先,我们需要为项目建立一个基础。

将一块约 1/6 英寸至 1/4 英寸厚的木板或塑料板切成 4 x 6 的矩形,它应该是刚性的。

2. 接下来钻孔,如图所示

第 3 步:安装螺线管

Attach the Solenoids

下一个。。。

将电磁阀安装到底座上,它们分开安装,只需将螺母和垫圈从电磁阀上取下,将电磁阀滑入底座,重新连接垫圈和螺母。对所有螺线管执行此操作。

第 4 步:构建轻木部件

建造轻木部件

建造轻木部件

构建手指和立管

使用 3/8 英寸方形挤压轻木原料使您的手指成为立管,如图所示。

您希望的每个颜色音符都需要 1 根手指。

您还需要制作 2 个立管来固定主轴。

用直径为 3/16 英寸的钻头钻所有显示的孔。

一把剃须刀可以很好地切割轻木。

第 5 步:添加手指

Adding the Fingers

使用一小段跳线作为轴,将您制作的每个手指与每个螺线管的顶部连接起来,将电线穿过并弯曲两端。如图所示,电磁阀的顶部是可拆卸的(部件已从未组装的电磁阀中取出)

第 6 步:添加转接卡

Adding Your Risers

将立管拧入底板末端的偏置孔中,将它们连接到底座。螺丝进去,扔板子的底部,把孔和螺丝扔进轻木立管。

第 7 步:添加 Axel

Add the Axel

将轴穿过立管,每个手指,然后是最后一个立管。如果您正在构建机器人的基本三音符版本,您的项目应与所示图片相似。您可以选择切断额外的轴。

第 8 步:第 1 部分几乎完成!

Almost Done With Part 1!

现在我们所要做的就是将弹簧添加到手指上,弹簧帮助手指从按钮上抬起。您在底座上钻的其他 6 - 1/8“ 直径孔是弹簧一端的安装点。在孔周围弯曲弹簧以安装该端。从弹簧的另一端做一个钩子,然后将其钩入手指的后端(以 45 度切割),用于每个组件。尝试不同的弹簧张力,直到获得完美的压力,您不需要太多。

第 9 步:添加吉他

Add the Guitar

不要使用无线吉他,因为所有额外的电子设备都会造成无线电干扰,从而阻止吉他正常工作,我学到了艰难的方法。

将吉他滑入到位,您可以将组件夹在需要按下的按钮上。你也可以拧紧它或用胶带粘住它,我只是在上面放一个夹子,因为我的不会是永久性的。向下按每根手指,确保它们完全推动,并且当您松开时,弹簧会将它们从按钮上捡起。通过将底座的安装点滑动到吉他上来进行任何细微的调整。你应该没有真正的困难。

第 10 步:添加 Strummer 电磁阀...

Add the Strummer Solenoid...

由于我的机器人版本不是永久性的,我使用双面胶带将螺线管连接到正确的位置,并使用胶带将螺线管的运动部分连接到弹奏器上。确保电磁阀处于可以一直拉动弹奏器的位置,直到它发出咔嗒声。

机械组装完成!!

第 11 步:第 2 部分 - 构建电气部件

Section 2 - Constructing the Electrical Parts

我想在本节的开头说,我不是电气工程师。如果您知道更好的电路制作方法,请:P使用它实际上,我之前读过几本书,如果弄清楚如何制作这个电路,但是,这是我自己的设计,我有点自豪。

如果您知道如何遵循电气图,请继续构建电路,而无需阅读说明的这一部分。如果您除了焊接的基本知识外对电气一无所知,您应该能够按照以下步骤(没有双关语)来构建此电路。

如果您不会焊接,有一些指导材料可以向您展示如何:P

螺线管 1 是手指

处的螺线管 螺线管 2 是弹奏器
上的螺线管 构建的每个电路都连接到弹奏器上的同一位置。这样,当手指作时,每个电路都会操作弹奏器。

该电路的工作原理是将CDS电池电阻与基极电阻进行比较,在本例中为微调电位器。IC正在完成大部分工作。当电阻发生变化时,晶体管从 IC 获得信号(在这种情况下,来自游戏的光穿过 CDS 电池),然后它们允许完整的 12v 电流流向螺线管。它非常基本。

第 12 步:仔细观察电子元件

Closer Look at the Electronic Components

从上到下的组件是,

CDS Cell(光电阻)

弹簧

1k 欧姆电阻

运算放大器集成电路

NPN 晶体管(确保获得用于开关应用的晶体管)

20k 欧姆微调电位器

电磁阀
在下一张幻灯片中,我将向您展示如何在 RadioShack 276-150 板上布局组件。这是为我们这些非工程师准备的。

第 13 步:电子产品 - 一步一步

电子产品 - 循序渐进

电子产品 - 循序渐进

电子产品 - 循序渐进

电子产品 - 循序渐进

另外 6 张图片

不要惊慌失措,只需按照步骤操作,这比您想象的要容易!

请仔细阅读所有内容,并在完成后仔细检查。

我们从底部查看电路板,组件位于电路板的顶部(对面)。从零件上脱落的引线被焊接到背面的电路板上。把电路板上的铜走线想象成一根电线,铜走到哪里,电子就走到哪里。(图1)

1. 浅绿色数字代表 12 个直流电盒中的直流电源线。切断引线并将浅绿色 1 所在的正极焊接(正极通常由电线上的线表示),焊接浅绿色 2 所在的负极。现在,当您需要 V+ 或接地时,您可以使用铜缆走线沿线的可用空间进行连接。(图2)

2. 红色数字代表电位器的引线。引线 1 连接到电路板上任何可用的 V+ 点(我建议使用橙色 1 左侧的空间,照片显示白色跳线)。引线 2 可以被切断,我把它焊接到电路板上,然后把它切断。引线 3 可以弯曲到红色 4 位置并焊接到电路板上。这允许电源从红色 4 流向黑色 4。(图3)

3. 集成电路,在本例中为 741 运算放大器,上面有一个标记以指示方向。确保(从电路板顶部查看组件)圆点位于右侧。然后您可以将所有 8 根黑色引线焊接到位。(图4)

4. 蓝色数字代表您的下部晶体管。晶体管必须安装在特定方向上。在这种情况下,请确保晶体管的平坦面平行于印刷电路板的边缘。将所有三根蓝色引线焊接到位。蓝色 1 连接到手指电磁阀的一根引线,电磁阀的另一端连接到地面(浅绿色 2 铜上的任何位置)。我没有连接照片中的电磁阀引线,这是为了防止照片中杂乱无章。我只是把它们弯下腰来表明它们转到外部组件,我使用这种技术来保持井井有条。(图5)

5. 绿色数字代表您的 1K 欧姆电阻器。无论您以哪种方式安装它,只需将引线穿过电路板并焊接两条绿色引线即可。(图6)

6. 橙色数字表示跳线。我们很幸运地使用了这块跟踪板,否则我们需要用跳线连接我们迄今为止焊接的所有数字。只需将橙色 1 连接到橙色 2 的短线,确保使用绝缘线,以免发生交叉接触(我使用了棕色跳线)(图 7)。将黑色 4 的跳线添加到地面。添加一根从黑色 6 到 V+ 的跳线。(橙色和黄色线如图 8 所示)

7.紫色数字是给你的上层晶体管(最靠近微调电位器)。同样,它是方向性的;连接它,使平坦的一面指向板的另一侧,上面写着 RadioShack。通过将多余的引线弯曲到电路板底部的绿色 1 或使用跳线,将紫色 2 连接到绿色 1。使用相同的技术将紫色 3 连接到橙色 2。将紫色 1 连接到弹奏器电磁阀的一侧并连接另一侧id 通向地面(未显示)。(图8)

8. 将长引线添加到您的 CDS 单元,长度足以从您的项目基地到您将使用的电视。灰色 7 连接到 CDS 单元线的一端,CDS 单元的另一端连接到 V+。一张照片显示了与电路板的连接,另一张显示了与CDS单元的连接。(图 9 和 10)

9. 现在已经满嘴了,所以仔细检查,使用照片作为参考框架,以确保你做对了一切。我仍然建议先在面包板上构建它,但这也需要一点知识。如果需要,您可以随时查看其他指导对象。有足够的空间用于您需要为其他音符构建的克隆电路。该电路仅运行一个音符,因此 3 个音符版本需要 3 个电路,5 个音符版本需要 5 个电路。您可以对所有电路使用相同的直流适配器以及 V+ 和接地。

第 14 步:投入使用

Put It to Use

好的,在最后一步之后,您的电子设备应该连接到您的机械组件。您的 CDS 电池上应该有几英尺的铅。CDS 单元是检测电视机光线变化的传感器。

在《摇滚乐队 2》游戏寡妇中,“罢工”区域由彩色矩形表示。将 CDS 单元(用胶带粘住)放在打击区域右上角的正上方。迎面而来的音符边缘是白色的,白色比打击区域亮得多,并且会引起电阻的变化,您构建的电路将检测到,电路将按下颜色键和弹奏器。您许多人需要稍微移动电池以使其校准(时间正确)。请注意图片中的位置(请原谅投影屏幕的图片质量很差)和我的视频中的位置。在下面的图片中,它是黑色规格。

选择电池位置后,您需要用螺丝刀调整微调电位器以更改电阻以调谐 CDS 电池。转动电位器直到电磁阀关闭,然后将其转回刚好让释放。现在,光线的任何增加都会导致螺线管关闭,从而在摇滚乐队上一个音符。玩它直到你得到完美的结果,当你达到这一点时,它实际上很有趣。以同样的方式建造其他 2 个电路,您将拥有一个摇滚乐队演奏机器人!再两次,它将在专家上播放。请务必查看视频,了解其工作原理。

我专注于向您展示如何一次构建一个电路以保持简单,现在使用它!

第 15 步:看到它工作

See It Work

视频显示电路在校准后仅播放 GREEN NOTE。我选择了一段歌曲,显示电路也在播放“whammy”音符,这很酷。唯一的问题是我用数码相机制作了视频,因为我没有真正的摄像机。拍摄得越多,摄像机的聚焦就越少,因此我们只能在视频中观看一个电路的运行情况。不用担心,您很快就会运行:P当我得到一台真正的摄像机时,我会制作一个高质量的视频,让机器人演奏所有的音符。

我希望你喜欢,并快乐地制作!



关键词: 吉他 机器人 演奏

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