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ADI三轴数字陀螺仪助力工业未来工控市场

作者:ZongYu 时间:2024-01-29 来源:EEPW 收藏

如今工控自动化市场前景什么明朗,多家分析机构都给出了该市场会持续增长的消息,有望在未来代替新能源汽车市场,成为半导体领域的三大增长点。而在工业控制领域,是重要的传感器之一,其在工控领域主要作用有以下几个重要方面:

本文引用地址://www.cazqn.com/article/202401/455183.htm

姿态和角度测量:陀螺仪可以精确地测量物体的姿态和角度变化,这对于需要精确对准或稳定性的应用来说是非常重要的。例如,在机器人技术中,陀螺仪可以用来检测机器人的姿态,帮助机器人实现自主平衡和稳定运动。

运动控制:通过测量角速度,陀螺仪可以用于控制物体的运动。例如,在自动化生产线中,陀螺仪可以用来控制机器臂的运动轨迹,实现精确的定位和操作。

导航和定位:陀螺仪结合其他传感器可以实现精确定位和导航。例如,在无人机或自动驾驶车辆中,陀螺仪可以提供姿态和角速度信息,结合GPS和其他传感器,实现精确的导航和定位。

增强现实应用:在增强现实(AR)应用中,陀螺仪可以用于跟踪用户的头部运动,实现更加真实的虚拟现实体验。

振动监测:陀螺仪还可以用于监测设备的振动情况,帮助预测设备的状态和维护需求。

就在近期推出了它们的新一代S16547,以顺应市场变化,其产品具有以下特性:

动态范围有三个选项:±125°/sec、±450°/sec 和 ±2000°/sec。这表示陀螺仪可以测量从非常缓慢到非常快速的旋转速度。

轴到轴的偏差误差为±0.15° (1σ),这意味着测量结果在大多数情况下与真实值相差不超过0.15°。

轴到封装的偏差误差也是±0.15° (1σ),整体偏差在工作之中与实际值相差不超过0.15°。

运行偏置稳定性为0.7°/hr (1σ, S16545-1BMLZ, ADIS16547-1BMLZ)。这意味着在连续使用过程中,陀螺仪的偏置会逐渐变化,但变化率被控制在每小时不超过0.7°。

角随机游走为0.07°/√hr (1 σ, ADIS16545-1BMLZ, ADIS16547-1BMLZ),表示在随机噪声条件下,陀螺仪输出的角速度变化率。

偏置重复性为0.03°/sec,表示多次测量间的重复性非常好。

三轴加速度计:

可以测量±8 g 和 ±40 g 的加速度,g 是地球的重力加速度。

运行偏置稳定性分别为3.2 μg (ADIS16545) 和 13 μg (ADIS16547)。这意味着在连续使用过程中,加速度计的读数会有微小的变化,但这些变化被控制在非常小的范围内。

其他特性:

提供了三轴的差分角度和差分速度输出。

工厂已经对敏感度、偏置和轴向对准进行了校准。

温度范围是−40°C 到 +85°C,这表示该设备可以在较宽的温度范围内工作。

使用了SPI兼容的数据接口,方便与其他数字设备通信。

提供了可编程的操作和控制功能。

有自动和手动偏置校正控制功能。

提供了可配置的FIR滤波器,有120个抽头。

有数字输入和输出功能,包括数据就绪和外部时钟信号。

时钟选项有内部或外部,可以提供直接同步或缩放同步。

可以连续监测惯性传感器的工作状态。

可以按需进行惯性传感器的自测。

使用单电源供电,电压范围是3.0 V 到 3.6 V。

可以承受1200 g的机械冲击而不损坏。

可以在−40°C 到 +105°C 的温度范围内工作。

 

关于ADI此款最新产品的具体参数表现,各位可以参考这一边ADI的白皮书:

adis16545三轴数字陀螺仪




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