CNC步进电机控制1 - 什么是 CNC？

CNC是驱动切割机的控制器。 最受欢迎的切割机是铣床。

CNC控制器 铣床

简单的铣床有 3 个轴，而更复杂的机器有 4 个或更多轴。

这是一台简单的 3 轴铣床。每个轴都用手柄手动控制。

在数控机床上，每个轴都由电机和控制器移动，以精确控制电机的旋转。 例如，假设电机每转一圈，轴就会移动 1 毫米。 要移动 3 毫米，您需要转 3 圈。 控制器如何确保电机整齐转动 3 圈？

CNC电机和回路控制

常用的电机有两种类型：步进电机和CC电机（CC=连续电流）。步进电机通常使用开环运动控制，而 CC 电机使用闭环运动控制。解释这意味着什么之前，这里是电机功能的总结。

步进电机可以看作是由电脉冲控制的电机。 普通步进电机每转需要 200 个脉冲，因此通过发送 600 个脉冲，电机应正好转 3 圈。 这被称为“开环运动控制”，因为没有检查电机是否按预期转动的机制。 相反，用户依赖于机器/电机组合的已知特性。 步进电机的主要缺点是，如果驱动速度过快，可能会“漏步”，因此步进电机始终以保守的速度使用（即有足够的余量以避免漏步）。

恒流电机不使用脉冲，而是使用连续电流，这比脉冲更简单，但获得精确的运动更复杂。 为了获得 3 匝，控制器需要向电机发送一些电流，并且需要一种方法来监控旋转，以便在实现 3 匝后停止发送电流。 这被称为“闭环控制”，因为其机制可以监控电机的旋转。 这允许更快的操作和效率，但比步进电机更复杂且精度略低。

FPGA 4FUN的铣床使用步进电机（就像大多数业余爱好者一样），所以这就是我们将要关注的内容。

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