MODBUS-RTU数据帧格式、报文实例
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MODBUS-RTU报文模型
设备地址 本文引用地址：//www.cazqn.com/article/202312/453989.htm | 功能代码 | 数据格式 | CRC校验L | CRC校验H |
8bit | 8bit | N*8bit | 8bit | 8bit |
一个报文就是一帧数据，一个数据帧就是一个报文： 指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。
主机对从机写数据操作
如果单片机接收到一个报文那么就对报文进行解析执行相应的处理
0x01 | 06 | 00 01 | 00 17 | 98 04 |
从机地址 | 功能号 | 数据地址 | 数据 | CRC校验 |
主机对从机读数据操作
0x01 | 03 | 00 01 | 00 01 | D5 CA |
从机地址 | 功能号 | 数据地址 | 读取数据个数 | CRC校验 |
单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确，如果判断数据无误，则结果是：返回信息给主机，返回的信息也是有格式的：
从机对主机返回内容
0x01 | 03 | 02 | 00 17 | F8 4A |
从机地址 | 功能号 | 数据字节个数 | 两个字节数据 | CRC校验 |
这样MODBUS主机就完成了一次对从机数据的读操作，实现了通讯。
MODBUS-RTU常用功能码
数据类型 | 读功能码 | 写功能码 | 对象类型 |
离散量输入 | 02 | 单个位 | |
线圈状态 | 01 | 05,15 | 单个位 |
输入寄存器 | 04 | 16位字 | |
保持寄存器 | 03 | 06,16 | 16位字 |
寄存器起始地址（起始数据地址）
数据类型 | 参数地址,寄存器编号 |
离散量输入 | 00001~0FFFF |
线圈状态 | 10001~1FFFF |
输入寄存器 | 30001~3FFFF |
保持寄存器 | 40001~4FFFF |
举例：
Modbus协议中寄存器地址从1开始，而实际存储中地址从0开始。假如要读取寄存器编号为40005（4为块编号，5为modbus中寄存器地址）的寄存器的数据，则应把00
04放入报文的地址域。寄存器定义，又名码表或者信息点表，应由厂家提供的。
寄存器编号 | 属性 | 定义 | 系数 | 备注 |
40001 | RO | A相电压 | 从40048中读取电压系数 | |
40002 | RO | B相电压 |
如要读A相电压，则应将0x00 0x00放入寄存器起始地址域中。
报文实例
1、读40005、40006两个寄存器，假设从机地址为1
下行报文：01 03 00 04 00 02 85 ca
从机地址 | 功能码 | 寄存器起始地址 | 读取寄存器个数 | CRC校验 |
01 | 03 | 00 04 | 00 02 | 85 ca |
上行报文：01 03 04 00 00 00 00 21 33
从机地址 | 功能码 | 返回字节个数 | 寄存器40005数据 | 寄存器40006数据 | CRC校验 |
01 | 03 | 04 | 00 00 | 00 00 | 21 33 |
2、向40005寄存器中写入0x12，0x34，假设从机地址为1
下行报文：01 06 00 04 00 01 12 34 4a b0
从机地址 | 功能码 | 寄存器起始地址 | 读取寄存器个数 | 要写入的数据 | CRC校验 |
01 | 03 | 00 04 | 00 01 | 12 34 | 85 ca |
上行报文：01 06 00 04 00 01 12 34 4a b0
从机地址 | 功能码 | 寄存器起始地址 | 读取寄存器个数 | 写入的数据 | CRC校验 |
01 | 03 | 00 04 | 00 01 | 12 34 | 85 ca |
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