抢滩机器人领域，地平线不再只盯着汽车芯片

车企热衷布局背后，究其底层逻辑，或许就是智能汽车≈自动驾驶+轮式。

其中，人机交互、环境感知相关技术等都可以复用。马斯克也曾在AI Day上表示，“可以说是世界上最大的公司。因为我们的车就像是带着轮子的半智能。”

这也就是为什么国内小米、集度汽车、等也在布局领域，未来汽车竞争的终极不只是自动驾驶，还有。

与车企亲自下场造的路线不同，地平线则是从自己擅长的芯片切入，围绕开发展开。

继去年发布了开发平台之后，7月25日，地平线又更新及发布了三款产品：RDK系列开发者套件、操作系统TogetheROS.Bot 2.0版以及地平线开发平台应用中心NodeHub。

15分钟开发一个机器人

无论是通用，还是其它不同的专用，的创新落地都离不开三个最核心的要素：芯片、开发平台以及大量的开发者。

这三个核心要素的背后，其实就是开发要解决的三个核心问题：做什么、用什么、以及怎么做。而涉及到开发的主要是后面两个问题。

谈及“用什么”，地平线事业部总经理王丛表示，“第一步肯定就是拼硬件、拼控制器接外围传感器。但问题是，这些硬件几乎没有任何一款是专门针对定制的。”

对此，去年6月份，地平线推出了名为旭日X3派，这是一款面向生态开发者的嵌入式AI开发板。今年地平线将其进一步升级成RDK开发者套件系列，包括RDK X3、RDK X3 Module和RDK Ultra。

三款产品全部开源，同时提供50款以上的配件，包括屏幕、相机、传感器、雷达相等。不过，针对开发需求的不同，三款产品之间也有些差异。

其中，RDK X3是基础板，适合基础开发者使用。推理算力5Tops，可同时处理多路MIPI Camera输入，并支持最高4K 60帧的H.264/H.265编解码能力，支持2.4G/5G无线网络，接口兼容树莓派系列开发板。

RDK X3 Module则更小巧、更灵活，能够让开发者去做定制开发。

针对高性能、大算力的开发，地平线特意推出了RDK Ultra开发者套件，有八核的CPU以及96T的算力，兼容Jetson的接口以及外围配件。同时还专门定制了非常多大算力算法，比如说BEV、双目深度检测、三维目标检测等。

开发板是用来进行嵌入式系统开发的电路板，包括中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据通路/总线和外部资源接口等一系列硬件组件。有了硬件，可以很快地将“攒”起来了，但仅有开发板并没有办法解决开发所有问题，下一步还要去开发软件。

对此，地平线将操作系统TogetheROS.Bot也升级到了2.0版本。新的版本提供了大量智能化的算法参考，而且全部开源，可以进行二次开发。同时，在整个软件层面配置了非常多的配件，比如常用的相机、雷达等等。

另外，整个系统完全可以兼容ROS，换言之，开发者可以用 ROS 跟TogetheROS.Bot一起来开发。

有了硬件、软件之后，是不是还可以有更好用的开发流程呢？地平线事业部生态负责人胡春旭表示，地平线大量调研了很多场景，把功能和应用做了Node和Hub的分类。

基于这个分类，地平线发了一款应用中心——NodeHub。其中Node是点，Hub 是面，这样组成一个网状结构，可以更加灵活地去适配不同的的场景，并且所有这些功能开源开放。

当然，NodeHub不仅仅是简单的功能包，地平线在后台部署了一套服务器，每天会不断地持续地测试、迭代、集成、打包、封装等。开发者可以在NodeHub当中一键去安装所需要的应用，自动完成安装。

在活动现场，胡春旭现场演示了如何利用NodeHub在15分钟内从零搭建起一个能自主规划线路并进行目标检测的室内。

未来不会下场造机器人

同时布局自动驾驶和的公司，地平线并不是唯一一个。2022年10月1日的AI Day上，马斯克就正式介绍了首款人形“擎天柱”。

在被问到未来会不会跟一般，亲自下场造时，王丛解释说，不太可能。

在他看来，从做汽车到现在尝试做，是站在一个做完整产品的角度。而地平线更多是想做一个最核心的基础底座，无论是芯片解决方案还是的开发套件，这是从另外一个生态的维度想要解决问题，背后大家都是在想、自动驾驶结合在一起，使技术能够复用，只不过两边组合的形式不太一样。

简言之，就是地平线未来不会亲自下场造，其要做后端支持者。

但作为后端支持者，能否获得厂商认可，将决定地平线在这条路上能走多远。目前，还远未到能下结论的时刻。

智能汽车飞速发展，行业还处于变革的大漩涡之中，一切皆有可能，一切也存在诸多不确定性。当车企还在大谈特谈全栈自研，留给科技公司的机会还有多少？

但不可否认，国内领域还是万亿蓝海市场，地平线的抢滩布局也是一种明智之举。正如地平线创始人兼首席科学家余凯在活动现场所说，“智能汽车是人类历史上，面向时代的第一个大终端。智能汽车正作为一个“母生态”催动着未来技术的发展，相关感知、规划、决策、控制技术，将陆续延伸赋能至更多场景。”