基于飞思卡尔MCU的防抱死制动系统(ABS)方案

方案描述：

防抱死制动系统(ABS)在紧急制动情况下，有助于驾驶员的控制及汽车稳定性。抱死车轮可以使汽车减速，但会失去转向灵活性。ABS可以在施加最大制动力的同时，避免‘转向失控’。某些情况下，ABS对于缩短制动距离作用不大，如在湿滑路面上行驶，但在深雪或沙石等路面上行驶时，可以明显缩短行动距离。 ABS系统监控四个车轮的传感器，评估车轮是否发生打滑。 打滑可通过轮速与车速比来计算，这是一个根据四个车轮的速度连续计算的过程。制动期间，控制系统通过电控电磁阀调整每个制动器的液压，尽可能保持车轮最大抓地能力，而不抱死车轮。在客车应用中，大部分ABS组件往往安装在加盖的单一模块中。

方案设计图：