串口通信原理和控制程序
以USART1为例的串口初始化
本文引用地址://www.cazqn.com/article/201809/391492.htm本程序调用了STM32自带的固件库,工程中具体的文件见下图:
一.GPIO及USART1初始化结构体变量定义
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;12
二.串口时钟及GPIO端口时钟使能
USART1是挂在APB2总线上的外设。
TX,RX分别是PA9,PA10端口的复用。
要使用到端口复用,就要使能端口的时钟,并使能相应外设的时钟。这里可使用|同时使能这两个时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA"RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);1
三.TX,RX配置
GPIO端口模式的配置包括
确定需要配置的引脚
确定端口速度
确定端口工作模式
初始化该引脚
//USART1Tx(PA.09)GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//USART1Rx(PA.10)GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);12345678910
四.串口参数初始化
以下为默认的参数:
USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//收发模式USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化USART1USART_Cmd(USART1,ENABLE);//USART1使能12345678
至此,串口相关的配置已全部完成,接下来可以写串口程序了。
五.串口程序
这里以STM32与PC通信为例。
例1.PC向STM32发送一个字符,STM32再将该字符发回去。
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)!=SET);//等待PC的消息order=USART_ReceiveData(USART1);//读取收到的消息USART_SendData(USART1,order);//发送消息while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待数据发送完1234
关于两次等待的说明:
RXNE和TC都是寄存器USART_SR中的位。当寄存器收到消息后,RXNE会置1,此时读取消息可令其清零。当数据发送完成后,TC会置1,此时读取状态可令其清零。
例2.STM32向PC发一个字符串
字符串内容如下:
#defineSENDBUF_LEN23unsignedcharorder[SENDBUF_LEN]="01061111/11052121";123
发送程序如下:
for(i=0;iSR;//防止首字符丢失USART_SendData(USART1,order[i]);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);}123456
关于USART1->SR作用的解释:
STM32在复位时TC位被置1,因此while语句中的内容直接成立,while语句直接跳出,第一个字符还没发送完,寄存器就发送了第二个字符,导致第一个字符被掩盖。解决方法是在发送前先将TC为清零,方法是读USART->SR。由此可知,在发字符串时,一定要先读一次USART->SR,而例1中发一个字符时就不必要了,因为不会有第二个字符来覆盖第一个字符。
调试中遇到的问题
无论PC发什么,STM32都没有回应。调试过程:我把初始化的程序与网上众多程序员写的初始化程序做了比较,没有发现不一样的地方。接着我就怀疑USART_SendData(USART1,order)这句代码中的order的数据类型有问题。这个函数的定义如下:
voidUSART_SendData(USART_TypeDef*USARTx,uint16_tData){/*Checktheparameters*/assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));assert_param(IS_USART_DATA(Data));/*TransmitData*/USARTx->DR=(Data&(uint16_t)0x01FF);}123456789
可知Data的数据类型是uint16_t,我就试着把order的数据类型分别改成了char,uint8_t,uint16_t,但问题仍无法解决(实际上,这个数据类型是没有任何影响的)。
值得一提的是,之前我们设置USART1的参数时,一次发送的数据长度设置的是8位USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;,那么为什么这里写的却是16位的无符号整型呢?看这句话USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF);,可知理论上发送的内容应该是Data的低9位。然而,由于之前设置了数据长度为8位,故实际发送的内容只有低8位。那么为什么Data会&0x01ff呢?其实这多余的一位是用于奇偶校验的,当需要配置奇偶校验时,需要将数据长度设置为9位即USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;,记住,STM32的数据位是包括奇偶校验位的,而PC上调试助手上的数据位仍需设置为8位,这样互发数据才不会出问题。
回到之前的问题上来——更改完发现仍解决不了问题后,我在程序中加了一个LED闪烁程序,即接收数据之前LED亮,发送完数据后LED灭,结果发现LED始终是亮的。后改成LED先灭后亮,发现LED始终是灭的。故猜想程序卡死在了这两句程序之间,接着怀疑到函数delay_ms()上,接着发现这个由淘宝卖家提供的delay_ms()函数需要先初始化才能使用。(这个延时函数不是简单的for循环延时,比较复杂和精准,初始化函数为delay_init();)由于没有初始化,导致程序死在这条语句上。
2. STM32发回来的内容与PC发送的内容不一致。调试过程:用示波器观测数据,发现收发的数据都是正确的,但电平宽度不一致,由此得知两者的波特率不一致,进一步计算得知是STM32的串口波特率不对。后发现程序默认的外部高速时钟是8MHz,而我的板子上的晶振是11.0592MHz,故波特率计算错误。解决方法是更改头文件stm32f10x.h中的HSE_VAULE,见下图
需要说明的是,博主更改这里后仍不能接受到正确消息,当时我设置的波特率是1200,后来改成9600就正常了。博主没有去深入了解寄存器,只能猜想STM32应该不支持过低的波特率吧。
3.当STM32向c51发送字符串时,c51接收不到正确的数据。我用示波器看了下PC向c51发送的波形,又看了下STM32向c51发送的波形,发送数据所用时间差不多,所以波特率应该是对的,波形由于太长,每个脉冲太窄,不好观察,看起来也差不多。最后我让STM32把之前发的数据发给PC,发现了问题——那就是之前提到的首字符丢失问题。
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