基于GD32F103VCT6的四轴飞行器整体方案及试飞效果
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前言
最近几年四轴飞行器的市场慢慢火起来了，大家也都 或多或少地从各个方面接触到了四轴，在市场上，大家了 解最多的估计就是以四轴飞行器为载体的航拍应用了。本系 列的主要目的就是提供一个四轴飞行器基本方案设计，使用 的是Gigadevice(兆易创新)公司的MCU：GD32F103VCT6这 颗芯片，GD32系列MCU的高性能处理能力提高了代码执行 效率，从而使算法的控制更快速有效，加上明显的价格优 势，目前在飞行器市场已经有了较高的知名度。传感器方面 只使用了惯性传感器，未使用气压计、超声波、光流传感 器、摄像头动态捕捉等。传感器方面只使用了惯性传感器 MPU9150，该型号包括了加速度计、磁力计、陀螺仪，未 使用气压计、超声波、光流传感器、摄像头动态捕捉等。
图1 硬件示意图
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