基于RFID的自动计费导航式停车场系统

　　系统设计

　　本系统主要包括PC机、车位定位模块、车位信息数据处理与导航界面、数据库与数据库管理QT界面等。图1为整体设计原理框图。PC机将车位定位模块采集的信息经过处理整合，在导航界面进行显示导航，同时将车主的相关信息存入数据库，实现停车导航和车辆计时计费管理等。　　

 

　　车位定位方法设计方案

　　利用射频的低频段的感应耦合方式，在入口处及每个停车位上都埋设一个读卡线圈，车底安装一个ID卡，当射频模块可以读取到ID卡信息则证明车位上有车停放，这样即可统计剩余车位和具体卡号信息，并在入口处显示出来提示用户。若每个车位安装的读卡线圈都配套一个RFID模块，成本也会很高，并且射频模块数量多，增加了通信负担，故本小组设计出单个125kHz的射频读卡器实现对多个读卡线圈的分时使用，极大地节省了停车场的建造成本和简化了系统与底层设备的通讯过程。

　　车位信息数据处理设计方案

　　本设计采用QT软件界面开发工具，可以编程实现串口数据采集处理、车位信息和停车的动态导航等功能。相比于VB等软件设计工具，QT可以比较容易创建数据库文件，保存和管理数据，实现对停泊车辆的自动计费。

　　硬件设计

　　车位定位模块原理框图

　　本设计的底层硬件由RFID控制电路与通信电路组成(如图2)。其中RFID控制电路是本系统硬件电路的突出点，它使得RFID读卡模块实现了一对多的工作方式。

　　RFID控制与通信电路模块设计

　　该控制模块由基于ATmega8芯片的RFID主控模块、RFID读卡模块和485转232模块组成。其功能是依次读取各个天线(停车位)上的ID卡号后按规定的编码格式将ID卡号与车位编号发送给PC。图3为RFID控制电路的原理框图。该RFID主控模块采用AVR芯片ATmega8作为主控芯片，负责与主机的通信和ID卡号的扫描。