车辆远程监控及3D轨迹实时复现系统

　　系统描述

　　本系统由手机客户端、车载系统和上位机操作系统组成。

　　车载系统是基于STM32，含有合GPS、GSM、GPRS模块。车载系统用温度传感器记录车辆零部件温度;用酒精传感器记录车内酒精含量;采用九轴姿态仪构建了一个车载的惯性导航系统，记录车辆行驶时的三轴加速度和姿态角，结合GPS的位置数据得出车辆轨迹数据。当上位机查询或STM32采集的数据异常而主动报警时，则利用GPRS将车辆基本信息、实时行驶信息和实时轨迹数据发到上位机系统，若是车辆自动报警，还会把报警前10s的轨迹也发到上位机系统，以判断事故。

　　上位机操作系统可查询车辆状况并将接收到的信息存入数据库，同时将车辆信息和行驶信息显示在操作界面上，根据轨迹数据绘制出3D车辆轨迹，并且可操作虚拟摄像头改变观察角度，改变显示模式实现实时追踪，以便操作员观察。操作员根据这些信息判断车辆状况，若零部件温度异常，则需要及时对其维护;若有事故发生，即致电车载系统的GSM模块，向车主确认情况，之后便转交给交警和医护人员处理。

　　上位机操作系统也可管理车辆、驾驶员和交警的信息，对它们进行增加、删除或修改。

　　整体系统

　　由手机客户端、车载系统、上位机操作系统组成。分为车辆信息、行驶信息的采集、分析、传输和处理。整体框架如图1所示。　　

 

　　模块描述

　　车载系统各模块描述

　　本系统涉及到的硬件主要有：GPS模块、GPRS模块、GSM模块、九轴姿态仪、酒精传感器MQ303、温度传感器18B20温度传感器和蓝牙模块输入模块。硬件联系如图2所示。