基于单片机PLC远程控制器的设计

　　引言

　　可编程控制器简称PLC，具有可靠性高、抗干扰能力强、功能完善等诸多优点，因此广泛应用于机械制造、汽车、交通运输、化工、电力等各个行业。也在自动焊机中得到了广泛的应用，但PLC的面板操作功能限制了其使用，寻求更好的控制焊机工作的控制器迫在眉睫。该手持操作器的设计是基于单片机的，可使PLC在自动焊机中的应用更加灵活方便，实现了与OMRON公司型号为CP1H的PLC进行远距离通信，能将自动焊机的工作状态读取到相应的存储单元中，实现对自动焊机的远距离控制和工作状态的显示，操作焊接过程更加安全方便，能使操作人员远离金属蒸汽和粉尘、弧光辐射、高频电磁场、噪声和射线等危害，具有良好的应用价值和前景。

　　PLC配置过程

　　用电脑对PLC进行配置使用USB通信。将PLC和电脑相连，打开CX-Programmer软件，新建一个PLC，命名为“新PLC1”，选择设备类型为CP1H，网络类型选择USB，点击确定，新建完成。新建PLC完成后，软件的左边出现了如图1所示的树状结构。　　

 

　　双击新工程中的树状结构中的“设置”项，设定界面中默认选中的选项卡为“启动”，将“启动”选项卡中的模式选择为“监视”，在“监视”模式下，可以对PLC进行修改的数据单元更多。单片机和PLC之间通过串口进行通信，所以还要对PLC串口进行设置。系统使用串口1，只需对串口1进行设置。在设定界面中，选择“串口1”选项卡，在通信设置一栏中选择定制，设置波特率为9600，格式为8，1，N，表示数据传输格式是8个数据位，一个停止位，无奇偶校验位。“模式”一栏选择“HostLink”(主连接)模式。

　　将以上参数正确设定好之后，关闭PLC设定界面窗口。进行电脑与PLC的在线连接。在线连接完成后，就可将设定好的参数发送到PLC。点击菜单栏中的“PLC”，将鼠标放在“发送”命令上，单击弹出的子菜单中的“到PLC...”命令，这时会出现一个有进度条的下载界面，等到进度结束，设置好的参数就成功传送到了PLC中。将单片机的串口通信设置成与PLC串口1相同的格式和波特率，并保证单片机向PLC写入了正确的通信帧格式，就可以实现单片机和PLC的通信。