采用NI LabVIEW、Vision和Motion开发全自动流水线式键冒组装机器

　　应用领域：工业自动化

　　挑战：自动送料系统的稳定性，进料后键冒的识别系统，快速取料组装系统，实现键冒组装全自动流水线

　　应用方案：使用National Instruments公司的Vision可视化软件，LabVIEW图形化编程环境，结合NI稳定的硬件系统开发出一个自适应性，可编程控制的机器设备。

　　使用的产品：LabVIEW8.6软件开发台;Vision8.6机器视觉工具包;Motion运动控制工具包; PCI-7344 4轴运动控制卡;PCI-8252 1394视觉图像采集卡;PCI-6509多通道数字IO卡。

　　介绍

　　自动流水线键冒组装机是现代工业自动化类的机器产品。系统的实现让它既可以脱离流水线独立作业，又可配合整条自动流水线进行无人作业，这在国内外制造工业还是比较早的。曾经以人为动力的制造业已经无法满足现代工业的要求，自动流水线式键冒组装机为那些诸如高端电脑键盘，笔记本键盘的加工业带来更大的竟争力。

　　进入自动流水线键冒组装机

　　东莞作为世界的加工厂，东聚作为东莞高科技新兴产业的龙头，它越来越清楚地认识到世界级的现代工业已经不是以人为本的工业链，自动化的投入将是现代工业必然的趁势。东聚自动化在探索现代以及未来工业的发展过程中更清楚地认识到NI公司将是工业自动化领域的领跑者。NI公司的一系列产品在这台机器，这套系统的实现更显出其独特的优越性。

　　虽然，东聚自动化开发了一套又一套成功的自动化产品，但是开发的过程是何其地艰辛。NI LabVIEW的横空出世，打开了自动化测试领域新的春天。东聚自动化在NI LabVIEW的帮助下，开发自动化产品有如如虎添翼，更在这台自动流水线键冒组装机的开发过程充分体现。

　　自动流水线键冒组装机在东聚已走过了第三代。第一，二代都是PLC系统，开发周期达半年之久，其稳定性确只能达到80%。但自第三代导入NI的产品，尤其是LabVIEW的导入，更让整个系统开发缩短了近4个个月，整台机器竟只用了2个月的时间就完成，且稳定性达到了98%，效率得到极大的提升

　　相比第一，二代的PLC系统，第三代以NI产品为基础的PC系统在各个环节实现了可编程控制的适应性：

　　1) NI多通道数字IO控制现实了系统高效快捷的进料送料子系统。同时在以LabVIEW开发的PC系统更实现了各控制线路的可编程性，实现一机多用。

　　2) 整个系统最核心最关键的部分，就是进料识别系统。NI Vision视觉工具包在开发这一子系统过程中充分体现了其优越性。

　　键冒材料的变异性，如外形大小，材质的特征各异，产品本身的反光等，一味寻求光源打光的解决方案已不再是明智可取的途径。这对视觉解决方案中的算法提出了很严峻的考验，视觉算法的实现的好坏将制约识别系统的成败。

　　3) 快速取料高效组装，用NI Motion实现的XY伺服系统，使整台机器的精度可以达到0.01mm，缩短整台组装时间的同时，组装的稳定性大大提升。